docker
RUN cp -rf /a /b
结果是 a 文件夹下的所有文件拷贝到 b 文件夹下了,而不是 /b/a
但在本地 mac 测试,cp -rf /a /b 会把整个文件夹拷贝过去

后来改成 RUN mv /root/a /root/b
也是 mv 的 a 下的文件

后来改成 RUN mv /root /root/b、RUN mv /root/* /root/b 也不行,
最终发现是因为目标目录不存在...

COPY /a /b # 注释
会报错,
COPY /a /b \
    # 注释
这样就不会报错了

突然抬头一看,有人在发印着大大的 BEAST 的箱子,这不是我昨天还在看的破事精英 top 503 强的万兽集团的周边么

入戏了入戏了

端午节快乐,虽然还有一个月,但在快手,可能日子过得也很快吧

右边是同事发的喜糖 #端午节#
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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