歌尔之翼一面

将 FreeModbus 移植到从机设备上需要按照以下步骤进行，下面以 STM32 为例详细说明：一、准备工作获取 FreeModbus 源码：从官方 GitHub 下载最新版本（https://github.com/ARMmbed/freemodbus）。开发环境：安装 STM32CubeMX、Keil MDK 或 GCC 工具链。硬件资源：UART 接口（用于 RTU 模式）或以太网控制器（用于 TCP 模式）。定时器（用于超时检测）。二、文件结构分析FreeModbus 源码主要包含以下核心文件：plaintext ├── demo/ # 示例代码 ├── include/ # 头文件 ...