中兴洽谈 谈什么呀
急急急!!!
中兴约了明天下午线下洽谈,有没有洽谈过的友友呀,都谈些什么呀?
另外 985本硕 软开 意向地长沙 薪资要多少合适啊?18k合适吗
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全部评论
要20k,不然把价格都打低了
我也,准备要个20k
1
。。怎么也得要个20啊
20不能低,不能压价
长沙这边双9白菜都开不到17k😂
宝宝谈完了吗?多少啊?
怎么样,开了吗
打听一下给了多少
老哥 啥岗
现在都还没约洽谈的是不是挂了
同问
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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