1. 为什么很多嵌入式项目仍然优先使用 C，而不是完全使用 C++？答案：C 更贴近底层硬件，和寄存器、内存映射、中断向量表这类底层开发模型更契合。C 的运行时依赖更少，代码体积通常更可控，更适合资源受限场景。很多芯片厂商提供的 SDK、驱动库、启动代码本身就是 C 风格接口。C++ 不是不能用，而是要看项目资源、编译链、异常机制、RTTI、代码尺寸这些成本能不能接受。2. const、define、enum 在嵌入式开发里分别适合什么场景？答案：#define 本质是预处理替换，适合做宏开关、寄存器位定义、条件编译。const 是有类型检查的常量，适合替代普通数值常量，提高可读性和安全性。e...

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介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

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