时间过得真快，作为2024届校招生加入腾讯云智，转眼间已接近一年多。回想起去年提前实习的日子，一切都还记忆犹新。今天我想从新人融入、技术成长、文化氛围等几个方面，分享我的真实体验，希望能为对腾讯云智感兴趣的学弟学妹们提供一些参考。新人融入：导师制与友好氛围刚入职腾讯云智时，我的第一印象是公司对新人的培养体系非常完善。每个新人都会分配一位导师，实行一对一指导。我的导师非常有耐心，从环境配置到业务理解，事无巨细地给予帮助。我们组的氛围也很友好，团队中的每个人都会在你询问时耐心解答，完全不用担心“问蠢问题”。公司文档系统相当规范，新人按照文档就能顺利走完新手期。我记得刚开始是熟悉组内业务，照着文档一...

在os上看到的，软开给的真低，而且还是加面一轮，太狗🐶了

深圳某不知名公司  

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...