bg是哈深本硕，2段实习（卓驭 定位算法实习生+华为2012 机器人算法实习生），1篇T-FR共一，若干二作，本科打了四年的rm第一个进面的是拓竹，机器视觉算法工程师6.25一面，一个小时。面试官针对我的简历经历一直提问，问的特别细，一直问到EKF，IEKF，旋转向量，智能指针，深浅拷贝这些，当然我觉得这些挺基础的，是应该掌握的比较好的。但面试官感觉可能更偏向于深度学习吧，问了我几个关于transformer和ViT的问题，之前也只是了解过一些，回答的很笼统，面试官也没有追问。最后是一个比较简易的coding题，我面试的电脑上没有vscode，就用记事本手写了一下面试结束快结束的时候面试官委婉的表达了我的方向和他们这个岗位不是特别匹配的意思，感觉可能要寄，但还是挺想去拓竹做他们那个三维重建的6.27二面，四十分钟左右吧。面试官是算法部门leader，挺和蔼的，但一直想提问我有关深度学习的东西，然而我确实不太会…反正他一笑我就感觉我像个小丑一样在蹦跶哈哈哈，感觉是要寄了7.4更新，泡池子7.31 被hrbp捞起来了…，说转到控制算法部门去聊聊，下周一约了陈子涵（tz总工程师）的面试第二个进面的是小鹏，具身智能算法工程师6.26 ai面，四十分钟。这个ai面给我的体验特别差ai面好像是五个部分，前三个部分就是正常的做题，性格题智商题之类的，从第四个部分开始奇怪了，那个很有恐怖谷效应的ai人开始向你问话，先让你自我介绍，然后会让你回答一些问题，这些问题都只是跟什么你做过最深刻的项目是什么、你从中学到了什么、你是怎么安排自己的时间的，然后第五部分开始让你讲一个细节的项目，然后ai人会总结出来一个你讲的内容的重要点（这个提取的根本牛唇不对马嘴，应该是只提取它关心或者说训练过的点，你自己想要突出的技能点根本没有），然后让你解释这个重要点，关键它根本不关心你的技能是什么，还是只关心你的资源分配、时间管理、学习到了什么这种极其无聊的话题加上那个极其恐怖的ai人，感觉给ai面的公司就是很不尊重面试者7.2 挂，好像今年要求贼严格，有RSS的硕士都被挂了，十分看重项目匹配度第三个进面的是tplink提前批，机器人算法工程师6.27一面，不到半个小时。来了个非常年轻的面试官，迟到了整整三分钟，扣大分…上来就问是不是保研的（虽然我是保研的），本科学分绩怎么样，感觉都是tplink老套路了。然后开始问我的项目，但总感觉他也不是很懂的样子，问我的东西也没问到核心点上，总是在纠结一些显而易见的问题…，最后也没有反问的环节…也不告诉我部门在干什么，无语了7.10二面，此面我给予好评，大大的好评，感觉tplink应该是重金挖了一个机器人团队过来。面试官是一位女性，主业做slam，现在做机器人的，面了40min没说一句废话，也没有像一面那样问一些保研考研成绩的无聊问题，就一直在跟她探讨我的项目论文这些，聊的非常爽，也聊了很多，感觉她确实对机器人比较了解，我感觉靠谱。问了她为什么tplink会有这个机器人算法工程师的岗位，她说后续会出机器人相关的产品7.19本来三面来着，感冒发烧了…就把面试推了，不知道后面啥时候继续8.1 hr给我打电话说深圳岗没hc了…给我转到杭州去了哈哈哈，应该是下周有三面第四个进面的是文远知行，slam算法工程师6.29笔试，三道coding题，感觉都不难，具体细节不能透露，但最后一道题不知道为啥只通过了23的用例…其他两道都是ac，感觉应该能进面7.4hr打电话说准备约面试，还没想好什么时候面7.17一面，1h，还行，问的全是实习的东西，问的很详细，然后是一道coding题，面完10min hr说过了让准备约二面，还没想好啥时候约二面第五个进面的是中兴通讯，未来领军-算法工程师（具身智能方向）7.17一面，40min左右，全程聊聊天和聊项目7.22二面，电话面试，综合面，问一些个人情况和意向工作地之类的，比较简单第六个进面的是元戎启行，地图定位算法工程师7.22一面，1h左右，主要是聊聊项目和实习经历，面试官人挺好的，是做泊车的，最后是一个ransac拟合直线的纯手动实现，面试体验相对不错，反问还有几面，说一般带上hr面总共四面7.30二面，也是1h左右，面试官是做组合导航的，问的项目问的蛮细的，好像对vla挺感兴趣的但我也不是特别了解hhh，最后coding没做出来…感觉要寄了

前端看过什么书籍实习相关有做过C端是吗，说一下React Native 和 React的区别调试方式上有什么区别呢浏览器渲染原理为什么要划分图层如何学习react除了useState还有用过其他hooks吗useEffect一般什么情况下会去用知道闭包陷阱吗？有没有了解过React.Fragment，一个废弃官网不推荐使用的api除了简历上的，还上过什么课程UDP相对于TCP的优势传输数据快指的是带宽还是延迟率，延迟率会更低是因为什么实现sqrt，包含小数的情况

本来想投嵌入式软开的，结果不知道怎么投错了，之后面试体验也就很尴尬。面试公司：拓竹科技。面试岗位：C++开发实习生。面试时间：2024.5.24 视频面，45min左右。自我介绍。常见的智能指针和用途。unique_ptr 和 shared_ptr 可以互相转换吗。weak_ptr 是怎么防止循环引用的。左值引用和右值引用。右值引用的主要使用场景。虚函数实现的底层原理。构造函数可以是虚函数吗，为什么，析构函数呢。手撕代码：盛最多水的容器、编辑距离，ACM模式。面试官看我前面答的太差，但手撕代码还行，开始问一些HR的问题。从本科到现在你觉得做的最出彩的一段经历。你感觉最困难的一段时间是什么时候，...

12.03 1.自我介绍2.项目3.了解公司吗4.对公司的技术掌握哪些5.本科毕设方向是什么6.倾向于软件支持还是硬件7.你觉得做打印机和平板 手机技术支持的区别是什么8.你短期的规划是什么？9.你觉得面对海外 最主要的受众群体是谁?10.对于海外消费者 你觉得作为技术支持最大的挑战和困难是什么?反问？-会出差吗？总计:16min不想问了 感觉全程比较垮掉，有的都想不起来了，在哪瞎说，调入面试陷阱了；而且视频面试官是个从下到头顶的 视角，总让我走神，虽然他很面善，很温柔。啊啊啊啊啊。。。。。。。呜呜我表现的太差 还不如线下面试呢┭┮﹏┭┮我发现我的缺点了 会受环境影响状态。

设备岗 正式批7.31发一面通知8.2一面 技术面最有压力的一次因为我的方向是算法，结构类研究生期间做的不是特别多，面试官疯狂提问，堪比考研复试面完感觉g了，问的比考研复试的还深，把我学过的课全部问了一遍，机械制造最应该关注哪些东西？液压（一些阀的作用），plc（继电器之类的东西）等还问了概率论结合公差来问，根据一个实例，问我哪种是对的。8.20挂

（感觉岗位投错了，本科期间带过一个几十个人的小团队，就感觉可能会合适自己。和在里面工作的兄弟们聊过之后发现这个岗位对技术的要求很高，所以面的时候就已经不抱希望了比较摆烂，还是自己太菜了）不知道是不是拓竹内部保密比较严，面试官没开摄像头。先开始就是自我介绍，然后让我介绍我的项目，然后问我的项目管理经验，问我团队有多少人，是怎么管理的，然后问了一些管理的细节，比如时间节点的确定，遇到过什么棘手的问题，怎么解决的。然后问我知不知道产品开发的流程什么的。反问环节我还是问了如何评价我的表现，对面说感觉我对项目管理的经验还是不太足什么的，总之反馈不是很好。因为和小伙伴们交流过，再加上这个岗位一开始是分在技术岗的，所以我基本上也是准备的技术相关的内容，结果全程还是问的管理相关，结果就是啥都没准备好。全程面完和大疆的面试体验一样，寄感很强。不过后面hr又说我算面得很不错的（我寻思这是保温吧我不太相信大伙都和我一样这么菜😭），然后经过三个月的等待，不出意料还是给我挂了（果然是保温）。

（1）时间线：7.15投递-8.5一面-8.14二面-8.29三面-9.12HR四面-9.18意向（2）面筋：由于二面、三面实在没什么技术方面的营养，我就把他放到一起了；1）三面（30min）：自我介绍；1.问一下实习项目；2.问一下个人项目；3.你个人性格是怎样的；主要是考察个人软实力，对公司的了解以及个人性格意愿程度；2）四面（30min）：总体氛围是轻松+愉快；1.你喜欢怎样的团队；2.你是一个什么样性格的人；3.择业地选择；4.工资范围要求；5.你觉得你是什么样的人，为什么选了这个岗位；6.你期望的工作氛围是什么样的；7.你择业看重公司的哪些点大概就是一些和团队匹配度的内容；（3）总结...

三面技术主管面（技术终面）纯拷打，45min问了大大小小近30个问题1.自我介绍（你本科的排名，学的最好的一门课，学的最差的一门课，为什么不读研等等）2.既然是做无人机相关，有没有投递大疆，为什么不投递3.介绍一下你的项目和项目背景4.这个项目市面上已经有很多公司在做了，你们的优势是什么5.这个项目未来要实现什么样的应用场景6.你的项目中用到了哪些配合方法，优缺点，为什么选择这种方法7.你对项目中的精度是怎么认识的8.你的项目怎么控制震动9.直线转曲线的传动方法有？10.无人机用到了什么控制方案，为什么机载端要用树莓派不用Jetson Nano11.为什么不选择机载电脑处理而要回传地面处理12.用过我们的什么打印机，遇到了什么问题13.你在项目中主要负责哪些方面，你从中收获到了什么14.用到的胶水是什么型号，你选择它的理由是什么，有没有根据胶水的性能参数选择15.你了解哪些生产方法，比如注塑，压铸，钣金等等，各自容易出现什么缺陷16.你用到的注塑件是否出现过缺陷，怎么解决17.注塑件容易受到哪些因素导致的损伤（紫外、高温、化学试剂等等）18.塑性成型工艺有哪些，分别介绍工艺特点19.询问简历第三个项目，用了什么视觉算法方案，现有的视觉识别方案非常多，你的创新点在哪20.为什么用双目相机，单目相机和双目相机的优缺点分别是什么21.双目相机的盲区问题怎么解决的22.你对3d打印技术的前景怎么看23.是什么让你选择投递拓竹24.反问25.培养方案26.一个项目的流程27.有没有做金属增材打印的项目

一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽）7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串--------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26

（1）时间线：7.15投递-8.5一面-8.14二面（2）面筋（40min）：自我介绍；1.专业课比较好的，并且感兴趣的；专业课学的不是很好，没什么兴趣的都是什么呢；2.为什么投递我们岗位；3.做非标自动化与做产品的区别是什么；4.介绍一下所做的实验工装及解决了什么样的问题；5.在企业做项目和在实验室做项目的区别；6.锁扣外壳的分型面怎么设置，为什么要从中间分型；7.那你觉得有什么方法去给结构提出建议让他们去改善呢这个塑料结构；8.你会在项目开发过程中提出一些意见，让研发去改进吗；9.你项目的创新点有哪些；10.行业内部一些人怎么做这个事情有过了解吗，有去看过展会吗；11.做这个项目遇到了哪些...

感慨一下，这家公司的面试体验真的很不错，不像有些制造业面试官，动不动板个脸，喜欢打断人，一股爹味儿[汗颜R]这家两次面试官都非常友善，并且每个问题都会给你正反馈！下面是面试问题:1.自我介绍2.介绍一下前司是干啥的？业内地位？3.实习中主要负责什么工作？4.作为采购人员怎么去降本？简历里的这些降本是如何达成的？5.细说一下自己说负责品类的价格组成？比价表是怎么做的？如何得到这些数据？6.如何跟供应商打交道，在这段时间内有什么经验可以分享？7.分享一个你实习过程中遇到最困难/最有挑战的事情，并且如何去解决？最终获得了什么结果？8.作为采购人员，如何体现你的沟通能力？反问阶段就问了一下常规问题[笑哭R]总体来说，整个面试氛围真的很不错，虽然问的比较深，但是面试官也是有说有笑的，不管结果咋样，都要夸一下这家企业！ps.小米的面试已经给我延期两次了…

C++软开 时长 60min1. 自我介绍2. 讲一下研究生的主要工作3. 讲一下实习都做了什么4. 哪些部分是你独立完成的5. OpenGL 这块讲一下（不会6. 线程通信怎么做的7. sharedptr 是线程安全的吗？为什么？（这一块有点忘了，面试官问的深入了一些，有些答不太上来，想过掉这个问题，但他还一直盯着问。最后讲得真是一坨，只好疯狂道歉）8. 函数对象是什么，跟函数指针有什么区别9.  手撕，一道多线程，题目描述非常奇怪，看题看了五分钟才明白要干啥。后面还得自己写测试用例。这题撕了好长时间，非常折磨10. 反问手撕占的时间太长了，别的问题有点没太记住，感觉一直在聊 sharedptr

（1）时间线：7.15投递-8.5一面（2）面筋：1）一面（40min）自我介绍：1.介绍项目背景；2.视觉选择方案；3.如何识别划痕；4.如何测量尺寸；5.分辨率的要求；6.上位机用什么写；7.有限元原理是什么样的；8.仿真精度和哪些设置关系比较大；9.如何判断有限元校核及强度；10.材料定义的内容，及如何获得；11.介绍一下所学的专业课；12.材料的变形分为哪两种；13.常见的传动方式；14.传动方式的优缺点；15.四把火及其特点；16.常见的配合方式，及其公差带的特点；17.基准制，它们是什么意思；18.轴承装配的基孔制、基轴制判断；19.公差等级选用标准；20.气动三联件指的是哪三个；...

timeline8.28 一面9.27 二面一面体验不是很好（仅对方网络而言），面试官信号不行，全程卡面试官技术水平不错，我自己菜了**问题：**1. 自我介绍2. 实习内容3. c++熟悉的点（stl容器使用及实现、常用特性）4. 说说vector（实现，扩容，大小）5. 扩容过程中，元素迁移会调用哪些函数（构造函数）6. 开销太大了，有优化方法吗？（如果是一些像c语言struct的点，只是一些数据的集合，就会调用memmove、memcpy等底层的函数）7. 还有其他优化吗（如果有移动构造函数，会调用移动构造函数）8. STL容器模板类，第二个参数的作用（第一个参数是元素类型，第二个参数是...

1. 自我介绍2. 项目介绍3. 性能优化4. 端侧大模型部署，RK3588算力5. 推理框架6. transformer结构设计7. static修饰变量，修饰函数8. 智能指针leetcode 15440分钟，感觉自己在唱独角戏，面试官不太懂我干的内容

25min，好像相比大家而言，我的面试时间比较短🤣主要针对项目询问细节以及问相关的专业知识，比较简单。

一面 项目，讲一下线程池如何设计的tcp和udp区别tcp有哪些机制浏览控制有哪些机制线程同步方式c++多态是什么虚函数是什么菱形继承有什么问题c++11特性智能指针右值引用，move使用过哪些stl容器算法判断二叉树是否为对称二叉树分割数组为连续子序列感觉方向不是很匹配，做qt开发的，一直显示面试中，泡池子了

经历不匹配，两个人鸡同鸭讲没话找话尴尬完了八股：virtual重写/重载static讲讲C++多线程手撕：合法ip最长不重复子串长

-- 拓竹科技一面 min50自我介绍结构体中数据类型对齐方式设置函数返回值类型堆栈区别指针传参与结构体传参的区别串口/IIC/SPI串口驱动怎末写单片机启动流程中断处理过程中断优先级mcu运行过程中，全局变量如何读入DMA，（关键字volatile，信号量互斥量）介绍freertos/ucosfreertos启动流程项目中如何使用freertos，任务调度/内存管理介绍简历中项目，如何处理读取多传感器数据避免卡死，卡死时如何处理，对性能如何分析调整，多任务调度如何实现实习经历介绍，负责的工作内容，编写驱动，debug过程（其他问题记不太清）反问：工作内容-方向