项目负责人直接面一、自我介绍    巴拉巴拉二、问项目    三个竞赛（国二，国三，省一），一个接一个扣细节问    为什么同步带升降换成齿轮齿条就能更轻    齿轮的模数与齿数相乘是什么    针对轮系做了哪些方面的改进    这个旋转轴系是怎么实现的（我有点傻逼了，居然忘了丝杠螺母叫什么，面试官人很好，提醒了我一下却也说错了，感觉贼尴尬）    轴承用的什么，能承受轴向力吗，那为什么这么用        研究生课题，与机器人触觉比较相关，所以问了一下，还问了对国内触觉发展与相关公司的了解    三、反问        实习去做什么？能接触到产品化的东西吗？有leader吗？附近租房容易吗？    做机械的预研，与人形相关。可以接触到产品化的东西。有。好像有租房补贴，但是不是很多，不能够完全覆盖租房成本    四、时间        那边的项目很急，想让我早点过去，但是课题原因不能太早过去，要是早点说清楚时间就好了，所以我估计这个offer不会等我的，算是秋招之前的一次经验积累吧，让我再重新熟悉一遍之前的项目经历。    五、思考            不过我还在想，我真的要去私企卷么，虽然我个人确实比较卷，但是我感觉随时都能被开掉的环境让人没有安全感，容易活在焦虑之中，这是我想要的么，我的以后会是怎样的，持续的迷茫、迷茫

bg：中九+中科院硕，专利+论文，无实习，主要方向是SLAM+三维重建算上央国企，简历一共投递了将近70家，从7月份到12月，将近半年的秋招总体来讲，自己还是太菜了，虽然今年秋招确实难吧，但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目，用不到实际，为了发论文毕业用的；第二点是C++的一些基础，项目都是照着baseline魔改的代码，虽然看了代码随项目的八股，但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚；第三点是SLAM方面，我主要做多传感器融合，对前端和优化比较了解，但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护；最后就是没实习经历，主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。下面是一些...

你为什么选择速腾聚创这个公司？请你解释一下什么是财务BP？你为什么对财务这个领域感兴趣？在你的实习经历中，遇到过哪些困难？你是如何解决的？

三面流程走完不过后续应该是泡池子排序比不过前面的大佬们所以没有泡出来还是多多努力时间线拉的挺长的给大家参考一下吧面试时间基本上20-30min【一面】专业面1.简单自我介绍2.学业情况？是否在读？介绍硕士性质。3.做的是什么产品？4.产品工程师主要做什么？5.需求分析及原型设计，具体举例。6.需求接到以后会做什么动作？需求评估是独自完成还是多人评估？7.需求设计来源是b端客户 or c端客户？8.需求确认完，评估要做了之后的下一步是？9.需求开发的成本是谁负责管理？10.如果客户接受需求评估时间，接下来做什么？11.需求实现后需要做什么？需要验收是谁来做？12.需要验证完就可以发布了吗？还是有demo之类？13.职业打算？14.对软件体系有了解吗？【了解部分】15.是否听说过质量管理体系？组织怎么管？变更怎么管？体系怎么管？更多的是逻辑关系的理解。--面试官介绍职业方向16.方便问一下个人情况的规划？比如第一选择？家庭规划？17.为什么工作之后还是选择了读书？18.对公司的了解---面试官介绍19.英语情况询问？是否全英教学？英语口语没有问题吧？20.你对品质方面方面有什么基础的理解？--因为我工作过，想看看我是否有了解，产品是否满足业务需求？满足才是品质。21.自己有什么关心的问题吗？22.【反问】岗位jd罗列非常多，该岗位最核心的工作职责是什么？沟通能力、逻辑思维能力要求比较强。23.【反问】除了岗位职责以外，你还建议我拥有什么其他的技能？【二面】部门主管面1.自我介绍2.详细介绍自己的两年工作经验3.在工作过程遇到的最大问题是？4.举个具体例子说明当时遇到的最大问题点是什么？5.如果让你再来一次负责这个项目，有什么方法可以防止这种事情发生？6.压力最大的情况是怎么样子的？可以描述一下吗？工作or学习都可以。7.当时是完成了还是没有完成？完成了的话是想了什么办法去完成的？8.当时为什么去读研究生？9.对比产品工程师和软件质量工程师，你会更想做哪个岗位？10.对于技术类和沟通类的工作，你觉得你更适合哪种？11.【反问】是二面还是终面？后面应该还有hr跟我聊一下？12.【反问】您对我这次面试介绍的过往经验及表现有什么样的建议？对这个岗位来说需要补充的？//如果可以更加清晰明确的来讲一个案例可能会更好13.【反问】软件质量工程师，这边的软件形态是？用在激光雷达产品里面，最重要是嵌入式14.你是否有编程能力？c 或者python有学习过15.【反问】您觉得软件质量工程师jd最重要的三点职责？//最重要是项目软件开发从需求识别、结构设计、最后软件测试这阶段的管控、要知道哪是重点，出现问题时驱动团队用正确的思路解决问题，并形成行业经验。【三面】HR面1.自我介绍2.为什么工作了两年才去读的研究生，当时为什么有这样子的想法？3.最近在找工作的话，主要在面哪些公司，找哪些岗位？4.自己如何看待软件质量这个工作的？5.谈谈自己的人生规划，在职业规划上的思考6.除了速腾聚创，还面过什么公司吗？7.现在有拿到offer吗？8.讲一个案例，感受过压力最大的事情9.觉得自己在这个事情上面做的好吗？10.前司的团队氛围如何？11.当时在团队里你比较欣赏的人是谁？12.精简一点形容你比较欣赏的那个人【高效、自驱力强，善于变通】13.觉得自己是一个自驱力比较强的人吗？14.你当时为什么会从这家公司离职？15.你觉得读研这一年对你自己能力上有提升？【学习能力、时间规划能力、主次能力、应该说综合能力】16.学习成绩在专业排第几？15.毕业时间？16.老家在珠海？是在深圳租房上学？17.【反问】确认是否是终面/HR面---最后一轮面试18.【反问】软件质量工程师校招计划进去，后续的培养计划是如何？19.【反问】薪资结构、调薪、晋升度20.【反问】您对我今天的面试有什么建议吗？或者说有什么需要改进的？--比较流畅

🌈持续分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》《商汤自动驾驶感知算法实习面经》《滴滴自动驾驶感...

介绍一下自己。为什么选择速腾聚创这家公司？你对这个岗位的理解是什么？你为什么想从事税务工作？在实习过程中遇到过哪些困难？你是如何解决的？

1.上来先手撕，撕的最小路径和。实现之后让我用动态规划实现一遍，问状态方程，然后又问时间复杂度以及为什么。2.问对架构的理解,arm,gpu这些架构了解多少3.对原子操作的理解4.vector和list区别5.vector怎么动态扩容6.线程间通信方式有哪些7.为什么要用cache，从原理以及缓存命中等角度考虑。8.说一下常用的Linux调试工具9.top命令一般展示什么10.Linux有哪些调度方式，cfs的调度原理11.neon了解嘛12.了解哪些opencv算法，说一下常见的算子13.问了一些科学计算库了解嘛

先介绍一下基本情况  bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习 因为实习，提前批没有投，这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。 我从八月底开始投，主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式，没有投国央企。  2024.10.30 更新 10月中下旬面了几家 拒掉了tplink联洲sp+3的offer，决定等后面。 九识pnc二面  大约一个小时，前半小时聊项目，都是pnc常规问题。 手撕出了一道树形dp的问题。 根据代码问了一些cpp问题，比如push_back emplace_back的区别。  极氪一二面 一面 1 小时  两个面试官，行车和泊车。 主要问实习项目，和m...

机械工程师岗时间线：7.5投递-7.8一面。之后一直没更新进度，最近9月才显示挂了。面试内容：1.自我介绍，详细问项目内容。2.问些机械专业课的常见问题，热处理、配合公差等。反问：1.主要业务是做激光雷达的结构吗？2.培养方案怎么样。总结：挂得比较莫名其妙，而且等了很久才显示挂掉了。他们可能比较看重机械基础知识的掌握程度，对项目的前沿性不太关心。

速腾的笔试题目是真挺长的嵌入式软件工程师（2025校招A卷）：编程题*3，90min1、有数组tasks，task[i]=[arrive_time_i,process_time_i]代表任务i到达任务队列的时刻为arrive_time_i，执行时间为process_time_i，使用单线程服务器。调度策略为：若服务器空闲，且队列中有任务待完成，则优先选择执行时间最短的任务，若有多个任务执行时间同样短，则选择下标最小的业务。服务器一旦开始执行某个任务，需要执行完毕后才能开始另一任务。给定任务序列，求它在该调度策略下执行的顺序2、设计缓存策略，当某个地址i被访问时，首先确认缓存中是否存在该地址的数据。若存在则直接从缓存读取，若不存在需要从内存中读取，并且该地址及其左右相邻地址各floor(cashe_len/2)的数据放入内存，这种情况称为cashe miss。有数组data，里面存放了各不相同的数，现在对这些数进行随机访问，访问序列为access，求在访问过程中cashe miss了多少次（假设最开始缓存中不存放任何数据）3、各个部门的业务用小写字母a,b,c,...,z表示，不同字母代表不同部门的业务，相同字母代表相同部门的业务，一个部门可能有多个业务，每个时间周期只能完成一个部门的业务。同一个部门的多个任务之间时间间隔不能小于cool_time个时间周期（允许轮空）。现在给出一个任务序列tasks。求完成这些任务最少的时间周期（顺序任意）【如果对你有帮助能给我送个花花吗】

  base:本硕电专，一篇中科院二区论文和一篇专利，拿了今年的国家奖学金，项目基本都是研究所项目。下面是投的研究所，实际就投了两家：研究所：38所，暑期夏令营，oc，给的是诚意满满。面的是分系统，面试体验很好。面试主要介绍项目，然后面试官询问算法是使用hls还是使用verilog写的。然后又问了项目的芯片型号，dsp,bram,lut使用率，时钟频率。接着问了下主时钟时序约束， io  delay。最后我简单说了下单bit和多bit的跨时钟域处理方法。领导还是很有水平的，向我说明了时序约束的必要性和高速接口是必要懂的，进里面对于pcie接口不能直接调用xdma核，要用自己写的例化模块。又问了在里面干了快两年的师兄，了解了所里一些情况，还可以。对于本地人来说，他就是我非常好的选择了，后续应该会和他直接签三方。本来秋招可以就此结束了，但想着正好可以趁着秋招好好体验不同企业的面试，就继续投了。14所：本想感受其它研究所面试体验，实际面试让我破大防。线下面试，实际面试时间比预约的时间晚了快一个小时，体验极差。对你论文和项目一点都不感兴趣，直接看你本科成绩，看不是保研的，基本对你不感兴趣，简单自我介绍后，然后就是问我为什么不投本地研究所要投他们。最后反问，没什么问的，不到5分钟面试结束。这让我深深感叹，可能很多研究所就是学历厂，他们是不会问专业的问题的。决定后面不再投研究所，主攻私企 。私企：因为一直在给老师干项目，错过了提前批，9月份才开始投私企。华子：简历发给hr，先积累经验再开始面华子。中兴：笔试全选择题，比较简单，目前在用人部门匹配流程中。埃科光电：笔试就多道选择题和一道编程题，编程题就是米利状态机，较为简单。诺瓦星云：六道编程大题，txt编写verilog，就问你怕不怕。第一次感受到私企的钱不是那么好拿。简历筛选：美亚光电，禾赛科技，海康威视，联影医疗上海，经纬恒润简历挂：速腾聚创初筛，大疆复筛挂，联影医疗武汉挂，拒：汇川（当时不想做测评，直接拒了）更新：byd ic岗oc，开的很有诚意，但在深圳拒了；长鑫存储验证设计一面挂；中科光电泡池子

整理一下这两家，都是一面挂。速腾聚创：机器人算法工程师，30分钟7.17投递，7.31一面。属于秋招起步面，头一回手撕代码。上来就说，今天主要是做题，并且邮件没有告知，整体上感觉不是很尊重人。1.自我介绍。背景差异大，为什么投递？常用的编程语言？（总共5分钟这样）2.算法题（做了20分钟，算例没通过，没有引导解题）3.反问：准备做纯视觉路线，起步阶段，岗位约等于做智驾（技术路线上没有他们擅长的激光雷达？打个问号）算法题：某村有n栋房子 (0到n-1)，村中有水系相连，给定二维整数数组path，path[i] = [A,B] 表示可从A房子顺流到达B房子。请找出每栋房子的所有上游房子，并以升序排...

24.08.25投递24.09.03一面时间大概30min面试内容：1.自我介绍2.印象深刻的课程及原因3.常见的传动形式及其特点4.齿轮传动失效形式，造成原因，解决方法5.强度/刚度6.目前的课题，背景/目标/方案等，是否和预期有偏差，怎么解决？和结构设计相关的内容7.之前的项目，负责的部分，项目的难点8.比赛，主要做了什么9.职业生涯规划，行业/城市/岗位反问

Robosense-机械结构工程师20240802一面邀请20240807一面:30min1、自我介绍2、培养相关的问题3、具体介绍比赛的项目，难点、创新点、测试项4、实习项目介绍，开发流程5、降本设计的思路，成本来源、降本方法、降本成效6、课题除结构域外的其他知识来源7、反问20240815二面邀请20240821二面:70min1、自我介绍2、培养相关的问题3、问了很多关于RM赛事的情况，为什么关注到RM、跟了几年比赛、每年的角色、在队伍的贡献度4、项目的介绍，偏思维方式的提问5、公司/行业选择的问题(行业前景、产品价值、个人兴趣、公司平台)6、唠了学习工作生活的家常(什么时候压力大、是哪...

8.7投递，8.21一面，已挂一对一，技术面试官面试内容：1、自我介绍2、询问数学、力学学的怎么样？然后问了高等数学上下、线性代数、概率论、复变、理论力、材料力还有几个我没学过的力学的成绩（很难蚌）很多都记不清了，说了个大概3、拷打项目细节，设计目标是什么，要达到什么样的指标，指标主要受什么影响。讲一下做的结构设计的内容，设计时考虑了哪些因素，设计的难点在哪里。有没有做过静力学仿真，用什么软件，简单讲一下仿真流程。采用的什么材料，材料的性能参数是多少，以什么标准判断采用哪种材料，是否考虑从结构设计的角度来增强整体的强度。4、问了下强度、刚度的含义（常见题）。用过什么加工方式，了解加工工艺吗，展开讲一讲5、对公司的了解反问：1、岗位的主要工作内容，部门的规模2、应届生的培养制度3、对校招生的期望，更看重校招生的什么共30min，ending并不抱希望

速腾聚创-解决方案工程师(一面)1.自我介绍2.项目介绍3.项目有没有一些实际应用4.对自动驾驶的了解5.研究方向提问6.了不了解A星算法7.未来的职业规划8.手里有offer吗9.期望工作地点10.python使用情况，经常用到哪些库11.英语方面如何12.与人打交道方面如何13.为什么没去投研发岗呢14.对感知方面有哪些了解15.出于什么原因了解了相关的内容16.介绍工作内容共22分钟

⚠️总流程:技术一面+技术二面+技术终面总时间30min，面试体验较好，通过项目询问了一些机械基础知识⚠️1.寒暄类与非技术问题:简单的自我介绍。了解速腾的产品吗?对速腾聚创的企业文化有了解吗?以后想接触哪些产业和行业?为什么打算投递速腾来深圳?⚠️2.项目类+课内基础知识考察:简要介绍工程项目:冲击的理论分析模型部分是怎么建立的?动力学仿真主要看哪些指标?外部构件主要是什么材质?尼龙的屈服强度是多少?为什么选用的尼龙作为外部构件?这种材料有哪些性质?简要介绍竞赛项目:齿轮连杆复合机构的设计理念是什么?之前尝试过其他机构吗?齿轮使用的材质是什么?铝合金里面6061和7075有什么区别?2A12呢?能列举出其他类型的铝合金吗?铝合金表面会有氧化和腐蚀吗?如何防止这种氧化腐蚀?⚠️3.反问   

已挂，之前实习面试就挂了，校招面试又遇到同一个面试官，而且他还记得我，基本上就是走流程了1.自我介绍2.项目的背景和契机3.避震模块是怎么设计的，阻尼力是怎么考量的4.项目参与哪一台机器人设计，机器人的执行机构主要有哪几个动作，是你一个人独立负责吗，具体是通过什么机构实现动作的5.两台机器人的机械限位具体是怎么限位的，有没有考虑到由于机器人速度快两台机器人碰撞跑偏导致交接失误6.机器人主要通过吸盘吸附吗，目前有做出实物吗，除了结构部分还做哪些部分工作7.整个机器人的设计过程静力学仿真和动力学仿真有没有参与一些，静力学主要做哪些内容8.静力学仿真，要输入的材料的一个必须的参数是什么9.静力学仿真和动力学仿真的区别是什么，静力学仿真、动力学仿真分别针对结构的什么特性10.45钢的45代表什么意思，含碳量多少11.机器人相关的减速器了解一些吗，机器人关节模组用到哪些减速器，行星减速器的减速比一般是多大范围12.有哪些轻量化的材料适合用在机器人上13.你以后是想做机器人方向还是其他方向，之前项目都用过哪些传动方面的14.有没有提前了解一些出名的人形机器人公司    

留贴作为个人秋招记录，感谢很多前辈们的贴子，我也随一个。一面：一对一 技术面自我介绍学过那门专业课印象最深？还记得哪些知识？依次询问3个项目，具体介绍负责内容，设计目标？怎样实现，使用什么材料。3D打印后的材料，阻燃率是多少，如何测得？学生工作方面，你最明显的一个优势？职业规划？为此，你能做出什么样的努力？职业规划？反问：hc名额？个位数（4hc）人型结构是后续公司重点方向培养体系？