1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，整体架构是怎么设计的？答：以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层：硬件驱动层：UART（DMA收发）、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层：FreeRTOS 任务调度，包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层：OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策：使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据，避免 CPU 轮询，接收完成后通过二...

这种实习能去吗？    

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...