一面项目阐述，引出问题头文件的包含？宏的作用，宏定义的函数？vector的使用，扩展内存这些？虚函数理解，底层？二分法的应用？（说了AVL平衡二叉树）红黑树的怎么保持平衡的？（同5：说了AVL平衡二叉树）map和unordered_map的区别，关于hastable表的实现？ROS的里面的知识？（不会，没有答出来，简历删除掉）Git的base rebase merge的使用场景嵌入式 IIC 和SPI具体使用，以及相关的配置。IIC的上拉电阻？（两个作用，高电平，开漏输出）进程间通信Linux系统如何使用，交叉编译器使用过吗？linux驱动没有写过是吧C/C++的基本问题（一些常见的八股文，整...

FreeRTOS 是嵌入式岗位面试里的高频考点，面试官非常喜欢围绕任务调度、同步互斥、内存管理、中断机制、时间管理这些内容深入提问。很多同学平时项目能跑起来，但一到面试就容易卡在原理表达、API使用场景、以及实际项目中的问题定位上。这篇给大家整理一份 FreeRTOS 高频面试题清单，适合用于面试前突击、自查知识盲区。什么是 FreeRTOS？它适用于哪些嵌入式场景？FreeRTOS 和裸机开发相比，最大的区别是什么？FreeRTOS 中任务的基本概念是什么？任务和函数有什么区别？FreeRTOS 的任务有哪几种状态？状态之间如何切换？什么是任务调度器？FreeRTOS 的调度方式有哪些？抢占...