一面过了之后隔了三天约了二面，同样是视频面试，时长将近一个小时。二面的面试官是技术负责人，上来先深挖项目，然后是几道比较有深度的技术题，最后出了一道系统设计题。整体感觉比一面难不少，很多问题没有标准答案，考察的是思维方式和工程经验。1. 详细讲一下你项目中最复杂的模块，为什么这样设计？有没有做过重构？二面必问，而且会顺着你说的内容一直追问，所以只说自己真正理解的部分。回答框架：背景：这个模块解决什么业务问题，规模有多大（QPS、数据量）设计：核心架构是什么，为什么这样划分，技术选型的理由难点：遇到过什么问题，怎么发现的，怎么解决的演进：如果做过重构，重构前后的对比，重构的收益面试官最想听到的是...

感觉自己还是挺狗运的，比不上牛客这些双非大佬随便秒终于戴上红围脖了，xdm 加油

投的大厂几乎全都是简历挂，我不太明白，我问了很多人他们都说简历没什么问题。可是快手挂我两遍美团、阿里大部分、拼多多、字节剪映、懂车帝、爱奇艺、百度、oppo、小米、美的、哔哩哔哩基本上都是简历挂。我想不通了，一整个三月只有腾讯和钉钉给面了。结果腾讯的两道题我没a出来，钉钉遇到kpi面，面完出来看官网果然是秒挂，我已经觉得绝望了。难道真是简历问题？

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？