四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

晚上突然这条跳出信息，有点吓人

感觉研究生三年白读了！

作为实习生入职字节已经一年多了，感觉也是同届比较久的一批，一年时光也足够容纳很多经历了，确实有一些东西是时候跟大家分享一下了，主要分为面经（干货）➕来到字节后的个人体会这两部分来说：面经整体总结先来说说技术岗就是3+1面吧第一轮同事面，以基础知识为主，聚焦在计算机基础知识的考查，对项目感兴趣会问问项目。二面应该是组长面，同样倾向于对基础知识的考查，与一面互相查漏补缺。在过往经历上可能更侧重于项目和实习经历的整体问答，我当时就是更侧重于项目和实习经历的详细了解和讨论。三面是ld面，到这一面可能问的更上层化一些，相对来说还好。总体来说每一面大概应该是这种模式，但是也区分于不同面试官习惯和不同组的习...