本人：双九非计算机，腾讯实习转正失败，8~10月磕磕绊绊没有offer，11月开始爆发，下面所有都是11月底~12月面完的公司。 虾皮ssp ，n*15+签字费+股票。用户增长部门后端开发 字节 （n-5）*15+1w签字费。广告部门后端开发 拼多多 （n+8）*（16还是18薪？） 无签字费无股票。 中台部门后端开发 腾讯 n*15+签字费+股票 （都没虾皮多）。TEG后端开发 n > 28 

没想到今年的秋招战线居然会拉得这么长...唉，不过都结束了～最后拿到了四个offer了，影石、去哪儿、滴滴、快手。影石是硬件大厂，个人还是更想去互联网大厂，拒了去哪儿严格来说也算不上大厂，如果是母公司携程可能还会考虑一下，拒了说实话，滴滴和快手，真的纠结了好久。大佬们有什么看法或者建议吗？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...