1. 自我介绍您好，我叫[姓名]，[学历]毕业于[学校][专业]。我有[X年]嵌入式开发经验，主要从事基于ARM Cortex-M系列微控制器的产品开发。在技术方面，我熟悉C/C++编程，掌握RTOS（如FreeRTOS）的应用，熟悉常用外设驱动开发（UART、SPI、I2C、ADC、PWM等）。项目经验包括[具体项目1]和[具体项目2]，在这些项目中我负责[具体职责]，解决了[具体问题]。我对嵌入式系统有浓厚兴趣，平时会关注行业新技术，也会通过开源项目和技术社区持续学习。希望能加入贵公司，在嵌入式领域继续深耕发展。2. 进程和线程的区别定义：进程：系统资源分配的基本单位，拥有独立的地址空间线...

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题目叽里呱啦说了一大堆，实际上就是求每个t的最小值，加起来自然就是全部t的最小值了。这个t的表达式看着就有点像是高中见过的对勾函数，可以直接通过数学方法求最小值。在函数t中把欧式距离e看作常数，对k求导得令导数为0，可解得k为注意到我们求得的k可能会小于0，当小于0的时候令其等于0即可。然后再回忆一下c语言中的对数函数求自然对数 ln(x) 的函数为 log(x)求以10为底的对数log10(x)的函数为log10(x)求其他底数的对数需要使用换底公式，如求以2为底的对数log2(x) 的函数为 log(x) / log(2) #include<iostream> #include...