有佬做过这个笔试吗，代码难度如何

1. 简单介绍一下你自己和你最擅长的技术领域参考答案面试官您好，我是 XXX。我主要的技术方向是嵌入式系统开发，有两年多的项目经验。我最擅长的是 STM32 的开发和 Linux 系统编程。STM32 方面：熟悉各种外设的使用，包括 GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、DMA 等做过多个基于 STM32 的项目，从底层驱动到应用逻辑都有涉及对 FreeRTOS 比较熟悉，能够设计合理的任务架构，处理好任务间的同步和通信Linux 方面：熟悉系统编程，包括进程线程管理、网络编程、文件 IO 等做过高性能服务器项目，对 epoll、多线程、性能优化有深入理解了解一些 Linux 内...

HR开始一直在测试网络 只开了两分钟的人脸 面试开始首先我先做了很长一大段自我介绍 然后HR针对我简历中提到的 RTThread和FPGA的内容进行提问 主要问了一下任务优先级和多时域CDC的同步怎么解决的 然后告诉我 我面试的这个岗位主要还是做传感器的数据融合 然后问了很多关于数据融合的问题 主要是关于现实应用的 比如温飘怎么解决 陀螺仪的数据和里程计怎么做综合 然后主要聊了一下公司内做强化学习的和做嵌入式开发的会不会有冲突 以及相关的人员培养计划 顺利的话 一般是过一天就会出结果

1. 谈一谈C++11/14/17的新特性，你在项目中用过哪些？C++11：智能指针（unique_ptr/shared_ptr）：项目中替代裸指针管理游戏房间对象，避免内存泄漏；移动语义（std::move）：优化游戏道具列表的拷贝，减少临时对象开销；lambda表达式：简化多线程回调（如玩家状态同步的异步任务）；thread/mutex：实现游戏房间的多线程并发，保证玩家数据安全；nullptr：替代NULL，避免指针类型歧义。C++14：泛型lambda：适配不同类型的玩家属性（如int/string）的同步逻辑；std::make_unique：安全创建unique_ptr，避免内存泄...