早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

大家好啊，最近在整理自动驾驶方向的学习资料，因为感觉自动驾驶方向的学习资料比较零散，故自己整理了一个GitHub仓库。希望可以帮到对自动驾驶感兴趣，或正在学习这方面的小伙伴：Awesome-CPP-Autonomous-Driving。持续更新中。包含书籍、论文、数据集、相关文章、开源项目、面试八股文等，还有一些正在招自动驾驶相关岗位的公司投递渠道。以下是仓库的部分内容：

1. LDO效率计算：LDO的压差和效率什么关系？- 压差×电流≈自身功耗，压差越小效率越高，轻载时IQ（静态电流）尤为重要。2. 电源滤波大小电容搭配：为什么电源滤波要并联大小电容？- 电解电容负责滤除低频噪声，贴片电容负责滤除高频噪声，可实现宽频段低阻抗，彻底滤净PCB上不同频率噪声。3. DC-DC选型三连问- 电感怎么选？：感值大则纹波小，选型需确保感值小于饱和电流。- 电容耐压怎么取？：需取1.5-2倍以上额定电压，瓷片电容存在随电压容量缩水的特性，需重点注意。- 开关频率高低的取舍？：高频优势是纹波小、响应快，劣势是EMI（电磁干扰）差、损耗大，500k-1.5M为开关频率甜点区。4. 开关电源效率提升方法：开关电源效率低怎么解决？- 更换低导通电阻MOS管；选用低损耗材料的磁芯；搭配低ESR电容；合理权衡开关频率。5. 纹波抑制实操：实际怎么测纹波？- 采用X1档位+交流耦合+20M带宽+接地弹簧的测量方式。

如题，主包现在的保底不需要提前实习，只需要等到毕业进行入职，那么现在应该做些什么呢，现在属于是什么都想学，但是什么都学不下的状态。讲一下心路历程吧，主包是个末2的本科生，高考也算幸运，有了一个211大学的名头，因为高中生活其实挺压抑的，大一狠狠的玩了一年，专业课啥的都是囫囵吞枣，学的一塌糊涂，最后也是喜提挂科，那时候就在想未来的路线规划，当时摆在我面前的两条路，一条好好学习，备战考研（因为高数挂了，所以无望保研，而且大一的绩点占比挺高的），一条学学编程，毕业狠赚笔。我那个寒假犹豫了好久，主包其实学了这么多年，对上进由一些抵触心理，加上自己的基础没那么好，于是选择了就业，就业就要选择方向了，前端...