你项目中很多都用了freertos,但是具体各个任务是怎么设计的?任务间通信用消息队列还是任务通知,这两个有什么区别?什么时候该用哪个都是有讲究的。小车那个 写pid算法不算完,有没有思考过什么是合理的pid控制器,怎么样去验证。简历上其实有很多可以深入的地方。
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