1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

嵌入式行业近年来一直保持稳定的需求增长，随着物联网、汽车电子、智能硬件等产业的发展，越来越多的工程师选择进入这一领域。然而，嵌入式工程师的入行薪资却存在明显的差异。这些差异不仅与具体的技术方向有关，也与学历背景、所在城市及行业领域密切相关。本文将从单片机开发、Linux嵌入式开发以及学历背景三个方面展开对比。一、单片机方向的薪资水平单片机（MCU）是许多工程师接触嵌入式的起点。单片机应用广泛，涵盖消费电子、家电、传感器控制、简单的工业设备等。入行门槛相对较低，本科或大专毕业后掌握基础的C语言编程、GPIO外设驱动即可上手实际项目。然而，由于技术复杂度有限、替代性较强，单片机岗位的薪资通常偏低。...

offer帮选山东人，主要纠结以下两个岗位，都是嵌入式软开汇川base武汉，做数控系统海尔智家base青岛，做商用空调青岛和武汉离家的距离都差不多。海尔的技术上限低，优点是比较稳定基本不会裁员。汇川的强度应该比较大，武汉是新成立的分公司，具体情况不了解，也不清楚以后跳槽会不会被限制在这个比较窄的行业，毕竟不像伺服系统那么通用。薪资上，汇川一年要比海尔多大几万，海尔25w。