1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

垃圾嵌软佬        

1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？

👋个人背景：双2嵌入式软开选手👏offer1：科大讯飞 苏州 嵌入式开发工程师 去年看来能开n*14左右 双休保证💯offer2：607所 军机四部 BSP软件设计岗 总包24W 说是早八晚四点半offer3：泰凌微电子 深圳 嵌入式软开 n+1*14 强度应该很大