1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

大疆发offer了，嘿嘿😆此等机缘果然不是我等小辈能沾染的

面试岗位是FPGA工程师，面试官很有礼貌，能感受得出来绝对是技术大佬，很有耐心解答问题，也能学到很多东西整体面试过程体验挺好的，相当于互相交流先是自我介绍然后针对项目进行了询问问了实现过程和技术细节对自己项目用到的东西要了解怎么做以及为什么这么做然后问了些日常相应的八股信号串扰的原理和解决办法电源的动态响应高速信号线的传输损耗对于ISP的理解和掌握情况别的不记得了……反问部门工作，包括数模结合设计，高速光电探测+FPGA设计，大概就这些已经拿到offer啦，要面试的伙伴可以参考一下我的，提前做好准备

👋个人背景：双2嵌入式软开选手👏offer1：科大讯飞 苏州 嵌入式开发工程师 去年看来能开n*14左右 双休保证💯offer2：607所 军机四部 BSP软件设计岗 总包24W 说是早八晚四点半offer3：泰凌微电子 深圳 嵌入式软开 n+1*14 强度应该很大