1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

投递后没消息的：特斯拉 机械设计座椅实习生 5.26投递-5.27人才库荣耀 结构工程师 3.31投递vivo 人因工程师 3.31投递（投递晚了，没有合适的岗位了）海尔 机械设计 4.9投递联想 机电一体 4.9投递宇通 技术类 4.9投递-4.24初筛海信 结构 4.9投递字节跳动 机械臂结构 4.9投递理想 电机机械设计实习生 4.9投递蔚来 先进制造实习生 4.9投递韶音 声学结构工程师 4.9投递传音 结构 4.9投递中兴 结构 4.14投递大疆 机械结构 4.14投递小鹏汽车 机器人实习生 4.15投递-4.29终止

昨天投递的，今天突然收到面试通知了，看大家好多拿到意向的，但是搜面经没有几条，求助一下大家

笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...