大家A了几道？

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

9.13hr面完之后入池，现在还在评估中，当时问hr说九月底会出结果。等待……快给我个offer吧

1. 自我介绍2. 挑一个项目具体讲一讲3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题）4. 项目的团队分工5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点7. CAN了解吗，简单说一下8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？9. FreeRTOS了解哪些部分？10. FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？11. 有使用过哪些FreeRTOS的任务间通信方式，具体说一下场景？12. 知道消息队列或者事件组的底层实现原理吗，有没有看过源码？13. FreeRTOS中的堆管理方式了解过吗，使用过哪一种？14....