下面那个志愿是提前批，赶在结束前最后几天投的，做完ai面试后就没动静了上面的是正式批才投的。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

9.3号安克创新25分钟自我介绍讲讲实习的东西遇到了什么问题怎么解决的bug创新性方案问了问项目一点八股面试官在机场，，，电脑声音开到最大都听不清说啥。

一、面试流程形式：线上视频时长：约 1 小时面试官：一位部门负责人，技术背景深厚氛围：交流感强，但节奏快，很多问题会追问到底二、面试问题回顾1. C/C++ 与系统基础C 内存管理：malloc 和 mmap 的区别？什么时候会用 mmap？C++ 虚函数表：对象模型是怎样的？虚继承和普通继承在内存布局上的区别？常见 Bug 追问：野指针、内存泄漏在嵌入式 Linux 环境下如何排查？2. Linux 内核与驱动内核调试：你用过哪些调试手段（printk、ftrace、gdb、perf）？分别适用于什么场景？中断底半部：tasklet 和 workqueue 的区别，驱动里实际用过哪个？为什么...