1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

  史上最尬，没有之一😂 我是社招。

目前0实习，想找中大厂的暑期实习和日常实习，目前进度hot100快刷完了，八股看了一多半（但很多感觉忘记了）。恳求大佬们给出一些建议和指导😸

1. 自我介绍和项目介绍2.怎么判断一个点在凸多边形里面答案：如果是凸多边形，最常见的方法就是判断这个点是否始终在每一条边的同一侧。具体做法是依次计算多边形每条边和目标点构成的叉积，如果所有叉积同号，说明点在凸多边形内部；如果有正有负，说明点在外部。这种方法的好处是实现简单，时间复杂度是 O(n)，很适合面试时手写。代码： #include <vector> using namespace std; struct Point { double x, y; }; double cross(const Point& a, const Point& b, const Po...