1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

面试官问“我看你在A和B公司实习过，你更喜欢哪家公司”？我一脸懵逼，心想“哥们不是在面C公司么，我应该狠狠舔C公司啊，怎么让我在A和B里面选？”我一脸疑惑的又问了一句“你是说选A和B公司么”面试官说“是的”我这时候才反映过来“我艹，我好像是在面B公司，差点就尴尬了”，然后开始疯舔。还好哥们生来谨慎，差点舔串了。

因pdd转正要求7，8月全勤，导致9月初才开始投简历，听说阿里系卡笔试和学历，所以不太想投，随便投了投几个游戏厂腾讯：初筛中腾讯音乐：初筛中完美世界：初筛中携程：笔试完滴滴：初筛中小米：笔试完京东：笔试完美团：笔试完，筛选全挂米哈游：笔试完鹰角网络：笔试完，筛选挂深蓝互动：初筛中去哪儿旅行：测评完途虎养车：笔试完字节跳动：服务端没hc，转客户端，目前HR面完，泡池子快手：二面完虾皮：二面完小红书：二面完拼多多：转正，已发意向总结：金九银十变金八银九了，9月投还是有点晚，能约到面的没几个。还是有点忌惮pdd的单休和竞业，只能当作保底了