面试问题：Cvte面试：1、 介绍一下Linux内核的链表。采用侵入式设计，list_head结构体，不包含数据，只包含指向前一个结构体的指针prev和后一个的next；用的时候首先用LIST_HEAD创建一个空的链表头，是由linux内核提供通用的链表操作宏和函数进行链表操作，避免了操作函数的代码重复，实现通用性，提高了效率。海康面试：2、 linux驱动开发里中断嵌套可能会发生什么问题？上半部/下半部冲突：如果中断嵌套发生在相同设备的中断线上，并且新的中断触发了与当前正在执行的上半部或下半部相同的处理逻辑，可能会导致数据竞争、状态不一致或其他未定义的行为。 例如，两个中断可能会同时尝试修改...

普信成这样？

自我介绍： 在校期间学分绩点3.5，专业排名前三，获得过国家励志奖学金，专业奖学金，三好学生等荣誉。在学科竞赛方面，我参加过电赛，全国大学生嵌入式设计大赛，蓝桥杯，机器人，全球校园算法精英大赛等学科竞赛，并获得过国家级和省级奖项。在专业技能方面，熟练运用STM32、GD32等MCU进行产品开发，掌握IIC、SPI、UART等总线协议，能够熟练使用MDK、IAR等IDE开展调试工作，深入了解FreeRTOS/RTThread基本原理并灵活运用。还掌握宏代码生成、列表宏、底半处理、导出输入段和工作队列(派发队列)等编程技术和技巧。此外，我熟悉 ARM 体系结构与程序内存布局，能灵活运用指针、位运算、结构体进行嵌入式系统开发，也会使用示波器、万用表等设备完成硬件调试。在项目实践方面，我曾负责或参与组合导航模块、与北京理工大学合作的共轴无人机系统、便携式示波器三个项目。过程中我主动总结优化 —— 比如基于面向对象方法自主实现按键、串口及 IIC 驱动框架；结合回调函数和弱符号机制，实现中断处理框架。学会了 OpenOCD 开源调试器的使用，掌握栈回溯、查询 map 文件等高效 debug 手段。

方向是融合定位相关，擅长激光slam方向，现在有两个offer。个人背景，本211， 硕博9851.比亚迪岗位：算法岗智驾部门，3.56w(底薪2.6w,乘以系数1.36)，带上年终奖，总包48w 。2.某扫地机器人 岗位：算法岗4.6w每月，年终2~6月，总包63w+。