控制工程是一个广泛的领域，涵盖了许多不同的方向。根据我的了解，目前机器学习/人工智能和嵌入式方向的薪资待遇相对较好。 1. 机器学习/人工智能：随着人工智能技术的不断发展，该领域的人才需求量很大，薪资待遇也相对较高。 2. 嵌入式：嵌入式系统在许多领域都有广泛的应用，如汽车、医疗、工业等，因此该方向的薪资待遇也相对较好。 3. 传感器：传感器在许多领域都有应用，如汽车、医疗、工业等，但薪资待遇可能不如机器学习/人工智能和嵌入式方向。 4. 机器人：机器人领域近年来发展迅速，但薪资待遇可能不如机器学习/人工智能和嵌入式方向。 5. 导航定位：导航定位在许多领域都有应用，如汽车、医疗、工业等，但薪资待遇可能不如机器学习/人工智能和嵌入式方向。 需要注意的是，薪资待遇不仅与方向有关，还与个人能力、工作经验、所在城市等因素有关。因此，在选择方向时，还需要综合考虑各种因素。