四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

📝 笔试题目确定这是性格测试？还是精神病测试？😃

我们辅导员发的，这个时间点，给这么高？百度是非常缺人吗

赶在4月的末尾，拿到暑期唯一的offer，回望整个暑期真的可以用惨烈来形容了，实习之后八股和算法不熟是整个暑期最大的弱点，但这是很矛盾的，你如果认真在做实习的工作，就很难去兼顾上，说回饿了么说一下timeline3.24投递，因为实习比较忙总是没时间做笔试，一直拖到了4.12那一场才做，笔试做完，约面倒是挺快的一面（4.17 1h）内容主要也是八股和实习，八股也答的没有那么好，本来都不抱希望了，居然收到了二面通知，当时我在逛佛罗伦萨小镇，然后二面面试官打电话过来约面，约面完我马上想要回去准备，因为二面至关重要，甚至过了二面很可能就只剩下HR面 二面（4.22 1h30min 还要加上一道题）场...