关注
!!是姐妹!!

查看原帖
3 评论
相关推荐
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
11-18 10:44
门头沟学院 Java 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 找实习是选平台还是选业务? #
1913次浏览 20人参与
# 记录实习开销 #
165941次浏览 641人参与
# 百度秋招 #
53689次浏览 391人参与
# OC/开奖 #
208976次浏览 1383人参与
# 科大讯飞工作体验 #
29937次浏览 73人参与
# 秋招疯了,看什么都像offer #
19117次浏览 130人参与
# 腾讯音乐秋招 #
432737次浏览 4790人参与
# 应届生第一份工作最好去大厂吗? #
87283次浏览 885人参与
# 材料转码还有必要吗? #
32844次浏览 153人参与
# 华为工作体验 #
244127次浏览 1304人参与
# 实习学到最有价值的工作习惯 #
42135次浏览 368人参与
# 办公室恋情是职场大忌吗 #
11024次浏览 21人参与
# 设计人的面试记录 #
167760次浏览 1546人参与
# 华为池子有多大 #
125210次浏览 811人参与
# 你知道哪些职场黑话? #
65561次浏览 454人参与
# 电信求职进展汇总 #
29392次浏览 159人参与
# 招银网络科技工作体验 #
26167次浏览 95人参与
# 实习生应该准时下班吗 #
318377次浏览 1718人参与
# 研究所VS国企,该如何选 #
226751次浏览 1944人参与
# CVTE求职进展汇总 #
27110次浏览 327人参与
# 移动求职进展汇总 #
14425次浏览 119人参与
# 蚂蚁求职进展汇总 #
134219次浏览 1214人参与