面试官不满，但是楼主真想去，感觉很有意思。1. 自我介绍2. 个人经历盘点3. sql执行过程，加了where呢4. 图DB与mysql本质区别（笛卡尔积的优化，更便利的图遍历操作）5. 如何比较好地存储DAG并且提供从一个节点出发，找出他所有的祖先与儿子节点（楼主说存储过程，当然实际说错了，楼主只是想表达图计算相关的事情尽量丢到DB侧去做才能避免多次网络请求的时延。当然这样就会有数据库热点问题，那么下一步就是存算分离上原生分布式啦，所以在有成熟的图DB的情况没必要自己手搓一个嘛，不过后面这段话楼主实际并没有说出口。）6. 开源经历盘点（楼主直接共享屏幕打开blog，这下再也不会有人质疑了吧）7. AI使用经历（galgame知识图谱与个人助手app）8. 算法：打家劫舍（房屋首尾相连版）9. 反问：部门：ModelScope后端，做的很杂，影响力和给阿里云算力服务器引流都是目标作息：早十晚九技术栈：Golang+Python+Java，就是没有C++是吧（楼主生气，楼主泄气）想去，这个是真想去，想做开源，想做社区，啊，好想去。但是面试官应该会挂楼主，毕竟存储DAG方案说的不好，而且网站后端的很多技术栈跟楼主自己折腾的ai并没有相交关系。唉，楼主落泪。

笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

大致背景本科某中上2，目前已保研至某华五，找了一个偏放养的组，本硕均cs科班，学习强度可卷可躺吧。本科经历主要跟体系结构，嵌入式有关。现在有两个想法：1. 嵌入式软件开发：我对C语言，操作系统，计组这些都比较熟，应该买一个韦东山的板子学一两个项目就行。可能快的话，学两三周就可以包装一下开始投了？但是我之前刷dy感觉嵌入式好多培训班，还有一些唱衰嵌入式的论调，有点犹豫。2. LLM业务算法/LLM应用开发：联系的研究生课题组大方向有llm，但是个人对llm只能说用过，也没学过机器学习、深度学习等前置课程，可能需要至少2-3个月打基础？怕到时候已经不好找实习了可能个人倾向还是偏向做llm，算法有关的？谢谢路过的大佬提出指导意见

一、操作系统与进程相关进程与线程进程与线程的区别用户态和内核态切换进程上下文和中断上下文区别线程安全与临界区概念进程调度Linux 调度策略（SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR）时间片和优先级调度阻塞和非阻塞 I/O 对调度的影响同步与互斥信号量、互斥锁、读写锁的区别和使用场景原子操作和自旋锁如何避免死锁二、内核与驱动相关中断与底半部tasklet 和 workqueue 的区别如何减少中断延迟中断服务程序中能做什么，不能做什么设备驱动字符设备和杂项设备的区别open、read、write、ioctl 用法内核如何处理驱动中的阻塞与非阻塞GPIO 驱动按键检测（单击...