经纬恒润一面电机的型号以及几对极电流环的带宽是多少？从正常的到MTPA这个阶段是怎么切换的？切换出发点是什么？if控制的原理，还有你是怎么控制的啊？if控制你是怎么给电流的，以及你是怎么防止过冲的？从MTPA进入弱磁，你是怎么设计的？转速是多少？嗯，电流环的pi参数，你是怎么整定的？整定之后，你是怎么调PID参数的？你的最大电流是多少？有没有测过电机的阶跃响应啊？突然过载啊？很好的一次体验，面试官很好，就是自己项目很多不熟悉，很多问题没答上来，其实双方都想快点结束，但是面试官也不得不继续提问

1. 自我介绍。2. 聊聊实习经历。3. 设计测试用例时，你一般会从哪些方面考虑？4. MySQL 的事务特性是啥？5. 了解数据库索引吗？6. 用联合索引要遵守什么规则？7. 多表查询怎么做？8. LEFT JOIN 和 INNER JOIN 有啥区别？9. 讲讲一个完整的测试流程。10. 你未来的职业规划是啥？

有没有朋友知道小鹏自研芯片部门是什么情况呢？工作强度和待遇方面如何？希望可以交流一下呀

在一个程序中，如果存在一个需要反复使用的较小函数，那么程序每次调用它时需要频繁的跳转，这样的跳转可能会造成一些不必要的开销，这些开销，可以当做是时间，这跳转的时间可能比这函数运行的时间还要长，但是用了inline就可以避免这样的开销。照我的理解就相当于当你再次调用这个函数时 ，这个函数就好像是正常写在代码中间一样，不存在跳转操作。(补错：这样的作用是编译器自主决定的，不是inline的作用)更正：inline的主要作用： 主要用来解决ODR（One Definition Rule，单一定义规则）问题，ODR指的是在整个程序中函数，变量等只能有一个定义，比如在一个.cpp文件中定义了一个函数，那...