1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

1.金山办公三面HR面，感觉都是一些常规问题，没啥难的，正常回答就行，后面就等结果了 2，字节一面结果出来了，过了，还好不是KPI面嘿嘿，这回二面好好复习一下3，SHEIN发来感谢信，没了，我都忘记什么时候投的

Timeline:- 10.9 测评- 10.20 约面- 10.23 面试- 10.24 挂一面 45min1. 自我介绍2. 介绍下实习做的项目但是听完我说完没有继续追问里面的技术了，估计不是很感兴趣3. Java 中的面向对象的思想👉追问: 为什么要多态的思想，有什么好处4. 设计原则我回答成了工厂模式那些，应该要回答里氏替换依赖倒置...5. 值类型和引用类型：ENUM是值类型还是引用类型；有没有构造函数？非常基础的问题给我问懵了...【感觉面试官都无语了，心想这都不知道】6. 嵌套类了解吗？👉追问嵌套类的应用场景回答的LinkedList Node 追问还有没有其他的形式，有什么好处7. RAG怎么切片和划分8. RAG怎么评估【手撕】合并两个有序数组（可能看我太菜了，出了个超简单的问题）感觉自己都没回答到点子上，果然是挂了，发发面经攒人品....

实习拷打 20min结合项目拷打八股：1.如何理解NIO？他的底层原理是什么？为什么那么快？你的项目中有遇到沾包的问题吗？2.RAG流程是什么？你的项目里面是怎么做词切分的？RAG召回率如何优化？有没有RAG准确率优化？这块你是怎么做的？3.我看你项目里面用了Redission分布式锁做幂等，原理是什么？Redission分布式锁的原理呢？他是如何做锁超时释放的？如何做锁释放的兜底？4.SSE和webSocket的区别是什么？你项目里是如何去用的？5.binLog是什么？为什么要监听这个，cannal组件的原理是什么？什么是MySQL的主从同步？binlog的生产者的消息投递如何做可靠性投递？6.Spring的IOC和AOP，口述了整个bean的注册流程还有三级缓存以及AOP。7.Java代码的热加载原理，如何把一个java类加载到远程的服务器里面，中间会涉及到哪些步骤？其他的有点记不得了。。手撕：爬楼梯变种几百年没写算法了，以为没写出来，最后下来了发现写的是对的，吓死了，总体难度适中