1、介绍你最近的项目的开发内容2、网络协议七层了解哪些，用过哪些3、UDP、TCP的区别4、TCP滑动窗口怎么实现的5、用到了SPI，SPI特点，用了几根线6、项目里电机用的什么，用的什么控制的7、SPI跟DMA是怎么触发的8、CAN的仲裁机制，错误检测9、STM32H7、STM32F4有哪些寄存器10、FreeRTOS调度机制11、FreeRTOS调度怎么实现上下文切换12、Linux的调度机制，设备树13、STM32中断内部是怎么触发的14、在电赛的项目里做了什么，算法怎么实现的，用的什么采样adc有了解吗手撕:leetcode200.岛屿数量

就是正常的HR面1.自我介绍2.意向城市，为什么选择这个城市3.秋招进展，目前有多少offer，更偏向哪家公司4.期望薪资5.期待的工作模式，氛围等6.找工作最看重的一点7.家庭情况8.个人优缺点9.反问

收到面试通知后加入钉钉群，群里三五个候选人，按排序安排了大概的时间，不过也会出现前面人迟到或者放弃需要提前面试的情况，大概40分钟左右，面试内容如下：1. 对海康萤石的了解2. 项目拷打3. FreeRTOS任务间通信的方式有哪些4. 怎么创建一个RTOS任务5. 怎么知道任务堆栈情况6. FreeRTOS和Linux的栈区间有什么区别7. Linux创建一个线程默认栈空间大小多少8. 怎么创建一个进程9. 怎么创建一个线程10. 实现一个业务时，多线程和多进程的区别？11. 网络编程，创建连接时，服务端需要调用哪些api接口12. 学生经历13. 做队长和做队员有什么区别14. 团队合作时，团队成员有过什么分歧，怎么解决

1. 说一下对海康萤石的了解2. 就业地选择3. 有没有专业以外投入过大量时间精力的领域4. 3-5-10年的长期职业规划5. 更像往技术发展还是管理6. 有没有gap期，这段时间毫无成果，怎么看待这段时期7. 有没有拼尽全力做一件事情但失败的经历，重来一次会怎么做8. 为什么要去实习，从实习学习到了什么，硬技能和软知识，有过困难时期吗9. 技术上的偶像是，为什么不去他的公司10. 问家庭情况