三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

why？为什么hr面也会挂人啊，想不明白😭😭😭😭

1. 部门氛围：由于去年在hw实习过一段时间，实习所在部门氛围压抑，秋招更换部门投递简历。我觉得非常幸运可以加入目前的部门，同事之间都非常友善。 2.加班情况：入职之前害怕加班严重，经常焦虑怕扛不住。入职后感觉加班情况可以接受，偶尔还是会觉得有点累。可能是读研期间过得过于痛苦，我现在觉得上班还挺好的。虽然平时还是要加班，但目前双休真的比读研期间好太多了，再也不用担心被卡毕业了。后续周末加班情况有待观察。 3.部门培训：结束虚拟项目后开始投入正式项目，个人感觉这段时间学到不少东西，对于UVM验证进一步了解。导师都非常耐心帮忙解决各种问题。由于正式项目和在学校做的东西差不多，目前没有感受到很痛苦的...