康冠科技硬件工程师面经8.7  一面终面    只有一次面试决定是否通过1.为什么选择珠三角这个地方来工作（改开前列，经济发达地区有更多机会，也有更多的资源）2.珠三角和长三角在同等条件下，会选择哪个区域，为什么3.平时有什么兴趣爱好4.个人有什么缺点（决策不够决断，指定目标的时候有些太远，可实施性不高）5.从哪里了解到的康冠6.对STM32单片机了解的多吗，32的GPIO口在我们使用的时候，需要进行哪些初始化动作（引脚复用的上下拉电阻，代码也需要确定使用输入输出；单功能接口不需要设置）7.STM32单片机的输入输出IO口最高工作速度，大概是多少兆8.项目中使用的传感器与单片机是怎么通信的，用...

身边认识的不少朋友要么0 offer，要么只有不到20k的offer，其中不乏有背景好的985的同学，可是在网上你甚至能看到 28k劝退价 35k侮辱价……虽然有些人的背景确实好，但是不至于说开30+是侮辱他吧，所以有些时候你都不知道说这些话的人是纯纯出来秀优越感恶心人的，还是真觉得年薪50多万是侮辱他…… 多少有些装了吧所以来到互联网之后，我会发现这个世界太魔幻了，有一大堆生化环材还有文科的同学毕业即失业，或者只能拿到7k 8k的工作(背景好的双9能拿的多一些，但很多也比不到互联网大厂23k的白菜价)有一大堆学历较低的计算机科班同学毕业即转行还有一大堆的人嫌一个月20多k太少了，活不下去……

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...