请问用的什么?hal库还是stm32cube生成的工程文件,还是rtos做的,我建议你可以研究rtos或者Linux,编写驱动试试,或者看一些内核代码。能做小车,这个线程通信啊,系统这块肯定没问题了,就是驱动加强一下。
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