1.为什么要有竞业协议？所谓的竞业协议简单来说就是防止你叛逃去了竞争对手家，好比许攸背弃袁绍投靠了曹操，你带着人家的商业机密投靠了竞争对手家，对于老东家来说损失的不止一个人而是一个人加上一堆人的产出。2.竞业协议是什么？如果公司启动了竞业协议那么一般你在未来的两年不能加入同类型或者同业务竞争对手的公司。那么具体会有哪些竞争对手呢？这个公司一般会给你列出来一堆公司，拿互联网来举例的话如果你在大厂被启动竞业那么基本上你和剩下的互联网大厂就无缘了。3.可以不签吗？当然不可以！一般公司在入职的时候就会把这些东西写在合同上，公司不会因为你一个人去给你改合同的。所以只要你成功入职了就代表着你已经签订了竞业...

全都在筛选中，已经麻了😭

终面完，HR打电话说“非常满意，你非常优秀，我们非常缺人，offer走流程很快的！”然后我就等了两周，音讯全无。鼓起勇气去问，HR回复：“别急，我们比你还急呢！”又过了一周，我发现自己流程灰了。不是，你们就是这么“急”的吗？是不是对“急”这个字有什么误解？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...