1. 现在显示控制器需要驱动一块基于 PWM 调光的 RGB LED 矩阵。请描述你如何在 Linux 内核中实现这个 PWM LED 驱动，包括关键数据结构和注册流程。考察点：PWM 子系统、LED 子系统、platform driver答：在设备树中定义 PWM 控制器节点和 LED 节点，指定 pwms 属性绑定通道实现 platform_driver，在 probe 函数中调用 devm_pwm_get() 获取 PWM 句柄注册 led_classdev，实现 .brightness_set_blocking 回调，内部调用 pwm_config() 修改占空比通过 /sys/cla...

2025年，机器人行业在喧嚣中走向分化：具身智能、人形机器人概念在资本市场持续升温，但在机器人行业，能同时在技术成果和商业化两方面实现突破的公司却不多。在一众港股机器人公司中，极智嘉（2590.HK）的2025年年报带来了少见的“亮色”：AI深度赋能业务，营收大增、利润和现金流同步转正，具身智能产品也将走向量产。在增收不增利几乎常态化的本行业，把AI和机器人做成好生意的，只此一家。这份业绩并不是偶然，去年以来，极智嘉加速将AI和具身智能技术融入业务，一方面持续提升现有机器人业务的效率和盈利质量，另一方面人形等具身产品带来的第二增长曲线已成型。对此，光大证券点评称，公司全球化战略持续兑现，“AM...