元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度（17）反问🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home实习投递链接:https://app.mokahr.com/su/dcizug【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽 #春招#   #校招#   #内推#   #自动驾驶#  

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元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...