Rubeeeeee
2022-07-30 22:26 网易互娱_大神事业部_高级交互设计师
关注
快冲网易游戏（互娱）2023届校招！ 专属内推码：9cREOy 快来加入我们吧！网申链接：https://game.campus.163.com/position
查看原帖
点赞 评论
相关推荐
影石Insta360公司氛围 452人发布 09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 联影医疗求职进展汇总 #
14126次浏览 69人参与
# 本机械人被这些公司泡过池子 #
38354次浏览 185人参与
# 360集团校招 #
24515次浏览 172人参与
# CVTE求职进展汇总 #
24447次浏览 323人参与
# 中核求职进展汇总 #
29736次浏览 193人参与
# 海康威视工作体验 #
46981次浏览 158人参与
# 联影求职进展汇总 #
59087次浏览 368人参与
# 外包能不能当跳板？ #
48870次浏览 245人参与
# 哪些公司校招卡第一学历 #
221701次浏览 779人参与
# 机械人与华为的爱恨情仇 #
138715次浏览 1013人参与
# 嵌入式岗知多少 #
59972次浏览 548人参与
# 2022毕业即失业取暖地 #
117811次浏览 707人参与
# 毕业论文进行时 #
8471次浏览 86人参与
# 找实习你看重大厂光环还是业务方向 #
42745次浏览 164人参与
# 同bg的你秋招战况如何？ #
177126次浏览 1034人参与
# 面对逼签的应对技巧 #
9645次浏览 42人参与
# 秋招什么时候开投比较合适？ #
112716次浏览 814人参与
# 说说你知道的学历厂 #
359262次浏览 1286人参与
# 我来点评面试官 #
18603次浏览 121人参与
# 校招薪资来揭秘 #
2799次浏览 18人参与