技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

面试官的风格和早上另一家公司的一样: 礼貌, 善于引导。自我介绍简介LSM-Tree项目SSTable做Leveled compaction的过程LSM树的查询过程对LSM的读写链路做的优化, 布隆过滤器的参数调优.做项目时遇到的问题以及解决方案(讲了Range查询API, 错误处理. 模块管理)LevelDB的迭代器系统 Rust使用迭代器的好处(惰性这点没答上来,面试官提醒了)Rust的所有权、RAII、借用以及生命周期。Leetcode题目: 一道easy 用栈进行括号匹配(C++)。我习惯在本地IDE写代码, 把过程全写在main函数里了。 ★:这个习惯需要改, ...

ByteIntern：面向2025届毕业生（2024年9月-2025年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。团队介绍：商业化技术支持字节跳动包括抖音/今日头条/西瓜视频等产品的广告变现技术。我们负责end2end的大型广告系统建设，为客户提供商业推广方式与方案。我们的团队遍布北京、上海、美国、新加坡等地，在这里你将有机会开阔自己的国际化视野，接触到全球领先的商业产品架构、模型和算法，并有机会参与并推动互联网广告行业的创新和变革。1、负责架构设计和开发，为亿级用户提供优质顺畅的信息服务和极致体验；2、参与设计系统技术方案，核心代码开发和系统调优；3、参与制定代码规范、测试规范，建立起开发质量控制方法；4、协助团队攻克各种高并发、数据隔离、系统解耦等方面的技术难关；5、参与各专项技术调研，新技术引入等前瞻项目；6、参与机器学习与异构计算系统研发。职位要求1、2025届本科及以上学历在读，计算机等相关专业优先；2、至少熟悉一种主流编程语言（Go / Java / C++），有扎实的编程能力和良好的编码风格；3、熟悉 Linux 操作系统和开发环境，有良好的数据结构、算法基础和系统设计能力；4、善于沟通，工作积极主动，责任心强，具备良好的团队协作能力。欢迎各位学弟学妹们投递，部门非常OK～～～

一直想在实体行业积累一段实习经历，看到💙厂在某招聘软件上发布的岗位，就大胆投递，疯狂开舔~最后也是顺利收到offer啦tl: 3.6投递一-3.11业务面一3.20hr面一-3.21offervivo只有一轮业务面，非常友善接下来分享一下深圳上梅林工区的实习体验：工作时长：需打卡满8小时，中午有一个半小时的午休熄灯时间，总体是9.30-7的节奏福利：可能没有大家想象中大公司的精致茶歇，不过硬性待遇(薪酬)非常具有竞争力~特别是对本人非技术岗来说，感觉正式工作都拿不到这个数氛围：能从工区装修与日常交流中感受到实体企业与互联网的不同~上梅林工区朴素、厚重，整体感受也更加peace日常生活：楼下公...