三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

催了hr好几次才出的结果，期间打了好多次电话同步信息也是很折磨了时间线：8.6号投递-8.26一面-9.1号2面-9.8号三面-9.18oc发意向书（最开始的hr辞职了，所以换了hr流程被卡了好久，打了好几次电话催进度才成）（虽然我知道大家都很难熬，但是依旧要继续战斗xdm，加油xdm）

笔面三个月真的超级快一转眼就过去了 真的还挺享受干到自己相对喜欢的工作的这段时间，每天都过的挺充实的，部门氛围很好，工作的时候都比较严谨，但也很欢乐 而且超级幸运的是一个部门的人都很nice，天天一起吃饭偶尔摸鱼聊天，现在还真的有一点舍不得 公司福利什么的感觉也蛮好的，健身房咖啡机微波炉冰箱什么的都有，每天下午都有下午茶，一般是水果，偶尔会有酸辣粉冰粉薯片辣条什么的，反正是完全饿不着 公司基本上早九晚六午休一小时45分钟（其实是五点四十五下班）不要求加班，偶尔加一加可以换调休，晚上也有宵夜，我在项目里的时候着急出结果会加一两天（我三个月也就加了几天 没有食堂，楼下有重邮食堂，还有一些别的小餐馆...