四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

给了我很大的震撼，确实计算机专业实力很重要，感觉大部分92本应该比不上他(such as me)

 普本无实习无比赛，能进小厂吗，或者职能岗怎么说，听劝！#简历被挂麻了，求建议#  #修改简历#  #听劝，我这个简历该怎么改？#

技术方面，业界Benchmark，特别是在中国发展迅猛，团队不断壮大，项目很多。工作节奏很快，注重工作效率而不是工作时间，不需要996，有很多时间去学习新东西或者发展爱好。公司组织扁平化，人际关系简单，同事之间愿意分享，工程师文化浓厚。假期方面，公司福利很好，年假、病假和其他假期都很充裕。此外，公司还提供很多其他福利，如陪产假、英语学习资源、职业进修学费报销等。