项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

难道前端真的已经不行了？

#第一份工作一定要去大厂吗#

1. 自我介绍简单做一下自我介绍，重点介绍自己的技术栈、做过的项目、项目中承担的职责，以及和 C++ 岗位相关的能力即可。回答时不需要铺得太开，控制在 1 分钟左右比较合适。参考回答：面试官您好，我是 XX，目前主要学习和使用的是 C++，系统学过 C++ 基础、数据结构、操作系统、计算机网络和数据库等内容。项目方面，我做过一个基于 C++ 的高并发服务端项目，也接触过多线程、网络编程、线程同步、内存管理等内容。在项目里我主要负责模块设计、接口实现和问题排查。今天也希望通过这次面试，和您交流一下我对 C++ 岗位相关知识的理解。2. 讲一下你做过的一个 C++ 项目，重点说你负责的部分参考回答...