智元机器人内推,智元机器人内推码

智元机器人关节模块面

1️⃣自我介绍

2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块

3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ,说一下几种钣金材料,冷轧和热轧有什么区别

4️⃣除了钣金还知道什么材料,45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用

5️⃣说说实习中电机相关知识,了解哪些电机算法

6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理

7️⃣软体机器人的设计要点,怎么考虑折弯角,怎么计算握力,怎么选取气动压强,怎么设计气动?

8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰,导致关节定位不准,你该如何定位问题?

智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校招启动

智元机器人(Agibot)成立于2023年2月,是一家专注于AI与机器人融合创新的高科技企业,致力于打造通用人形机器人和移动智能机器人产品及应用生态。公司由“稚晖君”彭志辉等业内资深人士联合创办,发展迅速,已完成9轮融资,最新估值达150亿元。

招募对象

计算机/机械/自动化/电子/AI算法等领域的2026届技术新锐

工作城市

北京/上海/深圳

【投递链接】https://agirobot.jobs.feishu.cn/s/UfKk91-gozU

【内推码】T4FFQKH

大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我私你面经~

引流:字节跳动,海康威视,深信服,腾讯,阿里巴巴,拼多多,滴滴,京东,小米,大疆,美团,好未来,小红书,华为,简历,offer,面试,面经,三方,国企,央企,秋招,应届生,求职,比亚迪,建设银行,工商银行,百度,中兴,邮储、中行、建行、工行、建行、光大、招商银行、科大讯飞、蔚来、新华三、京东方、容知日新、长鑫存储、阳光电源、中国移动、中国电信、中国联通,中兴,虾皮,网易,腾讯音乐,京东,虎牙,b站,bigo,思科,亚马逊,荣耀,小米,联想,tplink,第四范式,米哈游,携程,旷视,美的,索尼,OPPO,满帮,momenta,欢聚,shein,用友,哈啰,vivo,完美世界,地平线,爱奇艺,汇顶,得物,深睿医疗,全志科技,禾赛,唯品会,度小满,蔚来

#牛友职场人脉来了#
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不愿透露姓名的神秘牛友
12-23 10:17
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12-22 12:20
已编辑
南昌大学 嵌入式软件开发
基本是围绕项目问的,参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的?3. CAN总线的通信波特率是多少?4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误(如发送或接收错误、数据丢失等)相关问题?5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤?6. CAN消息过滤器的屏蔽规则(过滤规则)是什么?7. IMU模块通过什么方式通信?8. 从IMU获取数据的整个流程是什么?9. IMU数据多久同步一次?10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗?11. 查询IMU数据的频率是多高?12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗?13. 创建task后,task里面都会做哪些处理,任务运行的结构是什么样的?14. 读取IMU数据时,查询过程中会发什么指令,IMU如何回应?15. IMU发送数据的触发动作是什么?16. IMU的发送频率是多少?17. 在不清楚IMU发送频率的情况下,如何决定接收任务的周期以避免丢包?18. 接收IMU数据时,buffer是怎么设置的?如果一包数据接收完但未处理,后续再来数据会怎么处理?19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的?20. task有几个状态?21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么?22. 任务从运行态到阻塞态的情况中,等待的资源有哪些?主动进入阻塞态的方式有哪些?23. 通过消息队列传输数据时,接收端是怎么处理的?24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的?25. 任务上下文切换的过程是什么?会保存哪些变量?26. ARM架构的通用寄存器有哪些?27. 任务栈空间是怎么分配的?28. 是否对栈的使用率(使用了多少)做过检测?29. 电机控制是通过什么方式实现的(如何控制电机的转速和方向)?30. 电机转速调节的具体实现方式是什么?31. 实现DMA功能需要配置哪些内容?32. DMA从外设(如IMU数据接收)搬运到RAM时,源地址和目的地址配置的差异(尤其是增长方向方面)有哪些?33. 给了一段数组和指针运算的代码,给出输出结果并说明推导过程。题目还行,没有手撕
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