海康机器人一面+二面记录

1.熟悉的编程语言 2.C++中虚函数的概念 3.static修饰局部变量和全局变量的异同 4.TCP和UDP的区别 5.TCP四次挥手，为什么握手只有三次？ 6.多线程了解么 7.平时什么方式debug？用过GDB嘛？ 8.介绍下Resnet（简历有深度学习项目） 9.平时会阅读专业相关的书籍吗？ （以下是反问环节） 10.1建议系统学习C++ 10.2建议实践多线程&应用GDB等工具

1、自我介绍2、毕业要求是什么？发过多少篇专利？3、围绕第一个项目，做一个简述，包括项目目标是什么，负责了什么4、项目中结构部分深挖：传动部分、加压部分等核心模块怎么设计的？如何保证项目指标实现？5、电机怎么选型的？带传动怎么选型？减速机选型？6、项目中用到的材料有哪些？特性是什么？基于什么选型？加工工艺是什么？非金属材料了解不？7、假定可以承受同样转矩，实心轴和空心轴选哪种？空心轴为什么也能实现，原理是什么？8、静力学仿真主要做的哪些结构的仿真，有没有实验对比过？9、静力学中划分网格原则是怎么样的？如何判断网格质量？10、如何判断仿真结果是否可信？11、仿真基于材料力学，对材料力学的了解？12、做热仿真的整体思路；有没有实验验证过？13、热仿真基于哪些专业课知识？14、项目中遇到的困难情况；设备的核心创新点、优势是什么15、传动方式有哪些？项目中涉及到了哪些传动方式？16、强度、刚度、硬度的定义17、尺寸链定义及尺寸链的作用18、对公差的了解，有哪些类型19、齿轮啮合的基本条件有哪些？20、冷作硬化是什么？21、对模具了解不？

非常有挑战性且开放的一次面试，基于实习经历和面试官讨论了很多深入的问题。无八股无手撕，比较看认知和技术栈匹配程度。 1. 假如让你从零构建一个 vla 模型 你对他的架构的设计是怎么样的？为什么 2. 假如让你写一篇 vla+rl 的 综述，你会怎么写 3. 你怎么看 vla 大模型 和 世界模型两条 具身智能的技术路线 4. 你对vla模型的改进有哪些？ 5. 你认为从长远来看 vla 可以有哪些工作可以做来克服具身智能的挑战。

9本拿了个算是还行的offer吧，摆了四年啥也没干成，也不想考研继续卷学术了，早点赚钱缓解家里经济压力😬