小米软开BSP嵌入式二面面经

一面 - 时间：9.27- 时长：35min1.哪个实习或者项目是印象最深刻的，介绍一下背景和做了什么4.驱动中如何进行对GPIO的互斥访问的5.内核中除了互斥锁还有其他的同步机制吗6.自旋锁和互斥锁的区别是什么7.什么叫原子操作8.能不能举个例子，什么操作算原子操作12.在调试I2C的过程中有没有遇到什么错误，RK3588的I2C常见的错误码有几种14.I2C适配器这个结构体在哪一层15.I2C适配器的作用是什么16.单独针对某一个I2C设备的通信方法一般用什么结构体，有`master_xfer`的一个函数，控制I2C的访问周期什么的17.硬件上I2C的上拉电阻是什么阻值18.10k的上拉电阻强还是4.7k的上拉电阻更强19.使用模拟I2C的时候，GPIO一般配置成什么模式，为什么20.个人项目移植的uboot的是什么版本？是从官网下载的还是21.硬件看门狗的原理是什么反问：1.这个岗位更偏向于驱动开发还是应用开发- 不分BSP和应用方向，都要做2.能不能介绍下具体的业务- 机顶盒、屏幕的那块控制板3.平时工作更多的是偏向驱动的适配，还是会深入到Linux内核的某个子系统来完成开发呢- 为了达成目标，适配为主，但是鼓励员工深耕钻研4.面试的流程几轮- 2轮技术+1轮HR

一面：四十分钟，主要考察八股+项目1、bootloader的流程？如何刷写？传输协议？2、bin文件多大？如何传到mcu里面？一次性传输过去的吗？3、对c语言的static的理解？4、压栈和出栈是硬件操作还是软件操作？对中断怎么理解？5、对os死锁的理解？为什么阻塞会导致死锁？6、推挽输出和开漏输出的区别？7、什么是TTL电平？二极管和cmos的区别？8、什么是can的波特率？采样点配置多少？9、用过canfd？full can和basic can的区别？对can busoff怎么理解？10、can的传输层用的什么协议？什么是单帧和多帧？11、uds用了哪些服务？12bsw除了can还有什么熟...

1.   自我介绍2.   第一个项目被深挖项目细节（后续反问问两个面试官，他们也是做这方面开发的，原来如此）3.   后面两个项目就简单问了问4.   八股就问了一个Linux中子设备是什么？5.   反问西安线下面，面试完直接让我回去等通知了（如果过了的话则会让你留下来准备后面的面试）不出所料，出来10分钟，感谢信不过两位面试官还是很不错的，就是可惜鼠鼠对项目细节还是不够熟悉。不过这次面试的经验还是非常宝贵的，知道了该项目可能会被挖的点，后面再补充学习了

二面：三十分钟1、asw做了哪些内容？asw熟悉还是bsw熟悉？2、adc采样不准可能是什么原因？3、spi读写电机驱动芯片，怎么操作的？4、i2c协议？时序？遇到过卡死问题吗？什么原因？怎么解决？5、macl的spi怎么配置？什么是channal？job？sequence？6、can的一个位有什么构成？位时序？有什么作用？7、讲一下autosar里面的can如何配置？autosar中的busoff在哪一层？8、uds的bootloader升级流程？9、涉及到哪些具体的uds服务？10、职业规划？工作地点要求？hr面：行业考虑 职业规划 论文完成情况