科大讯飞嵌入式一面

1. 聊聊你比较熟悉的技术栈吧。

2. 在 Linux 内核里，如果要注册一个中断处理函数，一般用哪个 API？

3. Linux 原生的定时器函数是哪个？

4. C/C++ 里内存分配有哪些方式？malloc 底层是怎么实现的？

5. 如果怀疑程序有内存泄漏，你会怎么排查？用过 Valgrind 吗？

6. 你用过 Qt，能讲讲它信号和槽机制的原理吗？

7. 看你应用层项目做得比较多，能展开讲讲常用的技术栈吗？

8. 能描述一下 I2C 协议里，指定设备地址读数据的时序吗？

9. 你觉得 RTOS 和 Linux 最大的区别是什么？RTOS 的任务调度机制是怎样的？

10. RTOS 里为什么需要一个空闲任务？为什么它的优先级总是最低的？

11. RTOS 里的消息队列，底层一般是怎么实现的？

12. 在 RTOS 系统里，如果想统计 CPU 使用率，一般用什么方法？