c++面经汇总35题

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

面试时长：40min1.自我介绍2.意向地，原因3.项目中多进程和多线程设计4.项目细节5.芯片选型，性能6.守护进程拉活深挖，拉不活，兜底7.项目二中bootloader详述8.固件升级深挖细节9.协议栈深挖10.项目三主要工作细节11.实习相关12.竞赛相关13.课题相关和一些建议反问1.多久出结果2.不同base地业务

海尔二面是终面了，有英文自我介绍和简单英语问答，问题竟然听懂了，但回答的磕磕绊绊，最后实在编不下去了，来了个that's all, Thank you哈哈哈，不出所料挂了。二面除了英文其他问题都很常规，主要针对项目问了一些东西，但反问的时候听说要轮岗两年1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信息19. 类和结构体的区别20. SPI的物理引脚

1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？2. 实习难点介绍3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现...