1.自我介绍

2.碰到的最难的问题

3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动

4.RTOS如何保证实时性

5.FreeRTOS源码如何实现任务调度

6.FreeRTOS如何实现任务切换

7.怎么判断能驱动几路电机,

8.如何判断主频能带动多少电机

9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误

10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动

11.12C驱动的时序

12.为什么需要头文件

13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么

15.float可以移位吗

16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)

17.new和malloc

18.进程间、线程间通讯，管道的优势

19.同进程多线程，可以socket通讯吗

20.怎么学习

21.经典反问

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