【嵌入式八股23】Linux关键指令

系统关机命令

在 Linux 系统中，有多种命令可用于实现系统关机或重启操作，以下为你详细介绍各命令及其特点：

Linux 查看文本的指令

在 Linux 中，有许多指令可用于查看文本内容，以下是一些常用指令及其功能：

mount 命令

mount 命令用于将文件系统挂载到指定的挂载点，其基本命令格式如下：

mount [-t vfstype] [-o options] device dir

• -t vfstype：指定要挂载的文件系统类型，如 ext4、nfs 等。
• -o options：用于指定挂载选项，如 ro（只读）、rw（读写）等。
• device：要挂载的设备，如硬盘分区、U盘等。
• dir：挂载点，即文件系统挂载到的目录。

以下是一个挂载 NFS（网络文件系统）的示例：

mount -t nfs 192.168.0.1:/tmp /mnt/nfs 

此命令将 IP 地址为 192.168.0.1 的服务器上的 /tmp 目录挂载到本地的 /mnt/nfs 目录。

dmesg 命令

dmesg 命令用于显示内核环缓冲区中的消息，这些消息包含了系统启动时的硬件检测信息、驱动程序加载信息等。你也可以通过以下命令查看系统日志文件：

cat /var/log/messages

该文件记录了系统的各种事件和错误信息。

grep 命令

grep 是一个强大的文本搜索工具，可用于在文件中查找匹配指定模式的行。

选项

-c：只输出匹配行的计数。
-C [number]：显示匹配行及其前后各 [number] 行的上下文。
-I：不区分大小写（只适用于单字符）。
-i：不区分大小写。
-h：查询多文件时不显示文件名。
-l：查询多文件时只输出包含匹配字符的文件名。
-L：列出不匹配的文件名。
-n：显示匹配行及行号。
-s：不显示不存在或无匹配文本的错误信息。
-v：显示不包含匹配文本的所有行。
-w：只匹配整个单词。
-E：使用扩展的正则表达式。
-R：递归搜寻指定目录及其子目录下的文件。
--exclude=FILE：跳过指定的文件。

正则表达式主要参数

\：忽略正则表达式中特殊字符的原有含义。
^：匹配正则表达式的开始行。
$：匹配正则表达式的结束行。
\<：从匹配正则表达式的单词开始。
\>：到匹配正则表达式的单词结束。
[]：匹配单个字符，如 [A] 表示匹配字符 A。
[-]：指定范围，如 [A-Z] 表示匹配从 A 到 Z 的任意一个大写字母。
.：匹配所有的单个字符。
*：匹配零个或多个前面的字符。

经典使用方法

# 查找所有以 d 开头的文件中包含 test 的匹配行
grep "test" d*
# 查找包含 test 或者 zephyr 的行，不区分大小写，显示行号，使用扩展正则表达式
grep -inE "test|zephyr" d*
# 查找同时包含 test 和 zephyr 的行，不区分大小写，显示行号，使用扩展正则表达式
grep -in "test" d* | grep 'zephyr'

find 命令

find 命令用于在指定目录下查找符合条件的文件和目录，其基本用法如下：

find [-path ..] [expression]

选项

-name：按照文件名查找。
-iname：按照文件名查找，忽略大小写。
-perm：按照文件权限查找。
-user：按照文件拥有者查找。
-group：按照文件所属的组查找。
-mtime -n +n：按照文件的更改时间来查找文件，-n 表示 n 天以内更改的文件，+n 表示 n 天以前更改的文件。
-type：查找某一类型的文件，文件类型有：普通文件 (f)，目录 (d)，字符设备文件 (c)，块设备文件 (b)，符号链接文件 (l)，套接字文件 (s)，管道文件 (p)。
-size n：查找文件长度为 n 块（一块等于 512 字节）的文件，带有 c 时表示文件长度以字节计。 
-mount：不跨越文件系统进行查找。
-follow：遇到符号链接文件，就跟踪至链接所指向的文件。
-path：匹配文件路径或者文件名。
-exec：对查找到的文件执行后续命令操作。
-a：逻辑与操作。
-o：逻辑或操作。
-not：逻辑非操作。

经典使用方法

# 查找 /run 中所有的 socket 文件
find /run -type s
# 搜索 /dev 中所有包含 tty 的文件
find /dev -name "*tty*"
# 搜索 /dev 中大小大于 10 字节，名称包含 bus 的文件
find /dev -size +10c -name "*bus*"
# 或操作，搜索以 debug 开头的文件或者扩展名为 .rst 的文件
find -name 'debug*' -o -name '*.rst'
# 与操作，搜索以 debug 开头且扩展名为 .rst 的文件
find -name 'debug*' -a -name '*.rst'
# 找出文件大小大于 10000 块的文件，并复制到当前目录
find -size +10000 -exec cp {} . \;

高级使用方法

# 查询所有 mk 文件中的 date 文本
find ./build/ -name "*.mk" -print -exec grep -rwn "date" --color=auto {} \;

lsusb 命令

lsusb 是一个用于显示系统中已连接的 USB 总线信息的工具。

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 17ef:4811 Lenovo Integrated Webcam [R5U877]
Bus 008 Device 002: ID 0a5c:217f Broadcom Corp. Bluetooth Controller

• Bus 008：指明设备连接到哪条总线。
• Device 002：表明这是连接到该总线上的第二台设备。
• ID：设备的 ID。
• Broadcom Corp. Bluetooth Controller：生产商名字和设备名。

其他用法

# 列出 USB 详细信息
$ lsusb -v
# 列出有多少 USB 设备
$ find /dev/bus
# 打印特定设备的详细信息
$ lsusb -D /dev/bus/usb/008/002

lsof 命令

lsof 用于列出当前系统打开的文件信息，它可以帮助你了解哪些进程正在使用哪些文件。

$ sudo lsof
COMMAND    PID      USER   FD      TYPE     DEVICE     SIZE       NODE      NAME
init       1         root  cwd      DIR       3,3       1024       2         /
init       1         root  rtd      DIR       3,3       1024       2         /
init       1         root  txt      REG       3,3       38432      1763452  /sbin/init
init       1         root  mem      REG       3,3       106114     1091620  /lib/libdl-2.6.so
init       1         root  mem      REG       3,3       7560696    1091614  /lib/libc-2.6.so
init       1         root  mem      REG       3,3       79460      1091669  /lib/libselinux.so.1
init       1         root  mem      REG       3,3       223280     1091668  /lib/libsepol.so.1
init       1         root  mem      REG       3,3       564136     1091607  /lib/ld-2.6.so
init       1         root  10u      FIFO      0,15                  1309     /dev/initctl

输出列说明

参数列表

lsof  filename：显示打开指定文件的所有进程。
lsof -a：表示两个参数都必须满足时才显示结果。
lsof -c string：显示 COMMAND 列中包含指定字符的进程所有打开的文件。
lsof -u username：显示所属指定用户进程打开的文件。
lsof -g gid：显示归属指定 gid 的进程情况。
lsof +d /DIR/：显示指定目录下被进程打开的文件。
lsof +D /DIR/：同上，但是会搜索目录下的所有子目录，耗时相对较长。
lsof -d FD：显示指定文件描述符的进程。
lsof -n：不将 IP 转换为 hostname，默认是不加上 -n 参数。
lsof -i：用以显示符合条件的进程情况。
lsof -i[46] [protocol][@hostname|hostaddr][:service|port]：
    46 --> IPv4 or IPv6
    protocol --> TCP or UDP
    hostname --> Internet host name
    hostaddr --> IPv4 地址
    service --> /etc/service 中的 service name (可以不只一个)
    port --> 端口号 (可以不只一个)

查找示例

# 显示打开指定文件的所有进程
$ lsof  filename
# 例如：打开所有使用 /dev/urandom 的进程
$ lsof /dev/urandom
# 查看 22 端口现在运行的情况 
$ lsof -i :22
# 查看所属 xiaxiaowen 用户进程所打开的文件类型为 txt 的文件
$ lsof -a -u xiaxiaowen -d txt
# 查找谁在使用文件系统
$ lsof /media/xiaxiaowen/机械硬盘
COMMAND  PID       USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
zsh     8465 xiaxiaowen  cwd    DIR   8,17     8192    5 /media/xiaxiaowen/机械硬盘